百度SDK周边雷达使用流程

Demo线上库: https://github.com/Xcodemonkey/RunPathDemo.git

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效果图:

雷达周边.PNG
实时路径.PNG

------ 一 :配置 ------

申请AK --> 注册雷达功能 --> 下载SDK --> 导入SDK及相关依赖库及基础资源(mapapi.bundle)(可使用pod导入免去到依赖库的麻烦,但是SDK相对较大,耗时长,且我们可能只需其中的一些功能.) --> 配置info.plist文件(定位授权/后台等),也可以代码申请授权

至此完毕,另外在此郑重提出:
一: Xcode7 与 Xcode8 配置授权的key是有差别的,尝试过在Xcode7上用Xcode8的key来配置发现是无效的
二:百度SDK使用了C++混编,可按官网配置编译方式,也可改变任意一个文件后缀为.mm.

Xcode8的key:
    <key>Privacy - Location Always Usage Description</key>
    <string>只有开启定位功能才能正常使用百度导航</string>
    <key>Privacy - Location When In Use Usage Description</key>
    <string>只有开启定位功能才能正常使用百度导航</string>

Xcode7的key:
    <key>NSLocationAlwaysUsageDescription</key>
    <true/>
    <key>NSLocationWhenInUseUsageDescription</key>
    <true/>

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------ 二 :申请百度地图授权 ------

在app启动完成的回调中创建地图管理者(BMKMapManager)并申请地图授权

   - (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions {
    
    // 要使用百度地图，请先启动BaiduMapManager
    self.mapManager = [[BMKMapManager alloc]init];
    // 如果要关注网络及授权验证事件，请设定 generalDelegate参数
    BOOL ret = [_mapManager start:BMKKey  generalDelegate:nil];
    if (!ret) {
        NSLog(@"manager start failed!");
    }
    
    self.window = [[UIWindow alloc] initWithFrame:SCREEN_BOUNDS];
    BaseTabBarController *rootVc = [[BaseTabBarController alloc] init];
    self.window.rootViewController = rootVc;
    [self.window makeKeyAndVisible];
    
//    //由于IOS8中定位的授权机制改变 需要进行手动授权
//    CLLocationManager  *locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];
//    //获取授权认证
//    [locationManager requestAlwaysAuthorization];
//    [locationManager requestWhenInUseAuthorization];
    
    return YES;
}

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------ 三 :设置mapView及locationService属性 ------

在map view 和 locationService的懒加载中设置需要的相关属性,最重要的是delegate,其他不多说.想看的自己下我的Demo吧,里面注释非常详细.线上库地址在文章开头.

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------ 四 :设置必要时的释放------

- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
    [_mapView viewWillAppear];
    _mapView.delegate = self; // 此处记得不用的时候需要置nil，否则影响内存的释放
    [self.radarManager addRadarManagerDelegate:self]; // 添加radar delegate
}
- (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated
{
    [_mapView viewWillDisappear];
    _mapView.delegate = nil; // 不用时，置nil
    [_radarManager removeRadarManagerDelegate:self];//不用需移除，否则影响内存释放
}
- (void)dealloc {
    _mapView.delegate = nil; // 不用时，置nil
    [BMKRadarManager releaseRadarManagerInstance];
}

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------ 五 :遵守协议并实现代理方法 ------

#pragma mark - **** BMKMapViewDelegate ****
/** 地图加载完成 */
- (void)mapViewDidFinishLoading:(BMKMapView *)mapView {
    // 开启定位服务
    [self.locService startUserLocationService];
}

/** 大头针样式 */
- (BMKAnnotationView *)mapView:(BMKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id<BMKAnnotation>)annotation {
    BMKPinAnnotationView *newAnnotationView = [[BMKPinAnnotationView alloc] initWithAnnotation:annotation reuseIdentifier:@"myAnnotation"];
    newAnnotationView.pinColor = BMKPinAnnotationColorPurple; // 颜色
    newAnnotationView.annotation = annotation;
        newAnnotationView.image = [[UIImage imageNamed:@"person"] imageWithBoderWidth:1.0 boderColor:COLOR_WHITE];
//        [UIImage imageNamed:@"person"];   //把大头针换成别的图片
    } 
    newAnnotationView.bounds = CGRectMake(0, 0, 20, 20);
//    newAnnotationView.calloutOffset = CGPointMake(20, 20);
    return newAnnotationView;
}

#pragma mark - **** BMKLocationServiceDelegate ****
/** 处理位置坐标更新 */
- (void)didUpdateBMKUserLocation:(BMKUserLocation *)userLocation {
    // 更新当前位置信息
    [self.mapView setCenterCoordinate:userLocation.location.coordinate animated:YES];
   [self.mapView updateLocationData:userLocation];
  self.currentLocation = userLocation.location;
}

/** 雷达搜索按钮点击事件 */
- (void)OtherCarNearBy:(UIButton *)sender {
    sender.enabled = NO;
    DBLog(@"OtherCarNearBy");
    [MBProgressHUD showLoadingWithMsg:@"检索周边用户" inView:self.view];
    [self clearAction]; // 清除先前的提交的位置
    // 百度默认上传间隔最小为5秒
    dispatch_after(dispatch_time(DISPATCH_TIME_NOW, (int64_t)(5.0 * NSEC_PER_SEC)), dispatch_get_main_queue(), ^{
        sender.enabled = YES;
    });
}
/** 清除我的位置信息 */
- (void)clearAction{
    BOOL res = [self.radarManager clearMyInfoRequest];// 清除位置信息
    if (YES == res) {
        DBLog(@"clear 成功");
    } else {
        [MBProgressHUD hideFromView:self.view];
        [MBProgressHUD showMsg:@"清除先前位置失败"];
        DBLog(@"clear 失败");
    }
}

#pragma mark - **** BMKRadarManagerDelegate ****
/** 调用清除位置信息API后的回调 */
- (void)onGetRadarClearMyInfoResult:(BMKRadarErrorCode) error {
    if (BMK_RADAR_NO_ERROR == error || BMK_RADAR_USERID_NOT_EXIST == error) {
         DBLog(@"成功清除我的位置");

   // 上传当前自己的位置信息
        BOOL sendRes = [self.radarManager uploadInfoRequest:[self getCurrInfo]];
        if (sendRes) {
            DBLog(@"upload 成功");
        } else {
            [MBProgressHUD hideFromView:self.view];
            [MBProgressHUD showMsg:@"上传位置失败,请5秒后再试"];
            DBLog(@"upload 失败");
        }
    }
}
/** 获取当前的信息(自定义方法) */
- (BMKRadarUploadInfo *)getCurrInfo {
    BMKRadarUploadInfo *userInfo = [[BMKRadarUploadInfo alloc]init];
    [self.lock lock]; // 上锁
    userInfo.pt = self.currentLocation.coordinate;
//    userInfo.extInfo = kUUID;// 一般以设备号为标注
    userInfo.extInfo = [NSString stringWithFormat:@"游客 %4d",arc4random_uniform(9999)];
    [self.lock unlock]; // 解锁
    DBLog(@"%f - %f", userInfo.pt.latitude, userInfo.pt.longitude);
    return userInfo;
}

/** 调用上传位置信息API后的回调 */
- (void)onGetRadarUploadResult:(BMKRadarErrorCode) error {
    if (error == BMK_RADAR_NO_ERROR) {
        DBLog(@"成功上传我的位置");
        // 设置雷达搜索条件
        BMKRadarNearbySearchOption *option = [[BMKRadarNearbySearchOption alloc] init];
        option.radius = 10000; // 搜索半径 10km
        option.sortType = BMK_RADAR_SORT_TYPE_DISTANCE_FROM_NEAR_TO_FAR; // 排序方式
        option.centerPt = self.currentLocation.coordinate; // 搜索中心
        option.pageIndex = 0;
        option.pageCapacity = 30;
        //    NSDate *eDate = [NSDate date];
        //    //    eDate = [NSDate dateWithTimeInterval:-3600 * 3 sinceDate:eDate];
        //    NSDate *date = [NSDate dateWithTimeInterval:-3600 * 4 sinceDate:eDate];
        //    BMKDateRange *dateRange = [[BMKDateRange alloc] init];
        //    dateRange.startDate = date;
        //    dateRange.endDate = eDate;
        //    DBLog(@"%@ ,  %@", date, eDate);
        //    option.dateRange = dateRange;
        
        // 查询所上传的位置的周边用户
        BOOL getRes = [self.radarManager getRadarNearbySearchRequest:option];
        if (getRes) {
            [MBProgressHUD hideFromView:self.view];
            DBLog(@"get 成功");
        } else {
            [MBProgressHUD hideFromView:self.view];
            [MBProgressHUD showMsg:@"获取周边失败"];
            DBLog(@"get 失败");
        }
    }
}

/** 调用查询API后的回调, result中infoList就是周围同款或多款(申请雷达服务时可设置多个AK)APP的用户 */
- (void)onGetRadarNearbySearchResult:(BMKRadarNearbyResult*) result error:(BMKRadarErrorCode) error {
    if (BMK_RADAR_NO_RESULT == error) {
        [MBProgressHUD showMsg:@"周边无其他用户"];
    }
    [self.mapView removeAnnotations:self.curnearByCars]; // 移除先前的周围用户
    NSArray *nearByCars = result.infoList;
    self.curnearByCars = nearByCars; // 记录当前周围用户
    for(BMKRadarNearbyInfo* info in nearByCars){
      // 添加用户大头针
        [self addAnnotationWithLongitude:info.pt.longitude latitude:info.pt.latitude title:info.extInfo];
    }
}

简单的流程就是这样啦,有兴趣的可以看看,只要多台手机安装,就可以搜索到周边有其他人啦.

code: @XiYue on https://github.com