从心所欲

子曰：“  七十而从心所欲，不逾矩。”

人到了七十岁，做事情就可以遵从自己内心的意愿，还不超越规矩。

因为多年来的行为方式已经养成良好的习惯，不需强迫自己，也不会出任何问题。

那么，这个“从”之前的所做所为，行动上来看，是做事，心理上来说，就是在提升内在的修养。先前是因为规范行为而刻意去做 ，之后就是内化为自己的修养而成为自然而然的事情。