H264详解

h264是一种编码标准，从摄像头直接取出的数据很大，要经过一定的编码方式编码，才能进行有效的传输，h264是现在最通用的视频编码方式。

h264的码流是由一个个的nalu单元组成，进行解码之前，需要使用算法将nalu分解开来，分离nalu可以根据起始码，我这里的起始码是0x00000001，从码流中读取到连续的四位0001，再到下一个连续四位0001之前为一个nula单元。解码的时候要把每个nula单元丢到解码器去解码。

下图为一段h264的码流

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可以根据nalu[4]&0x1f判断帧类型。