三菱机器人编程过程中哪些变量是可直接使用的

               编程过程中哪些变量是可直接使用的

1、数值变量

只要以“M”开头的变量均为数值变量，均可直接使用；

2、位置变量

只要以“P”开头的变量均为位置变量，均可直接使用；

3、关节变量

只要以“J”开头的变量均为关节位置变量，均可直接使用；

4、字符串变量

只要以“C”开头的变量均为字符串变量，均可直接使用；