Ubuntu主机和小车之间通过ROS通信与取消通信
2022-02-17 本文已影响0人
yuanthu
- 如果希望Ubuntu 主机通过小车的AP热点连接, 先用主机连接小车AP热点, 再只需要将bashrc中加入:
sudo gedit ~/.bashrc
# then
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.12.1:11311#小车的IP
export ROS_HOSTNAME=192.168.12.27#Ubuntu宿主的IP,就是你的电脑的地址
然后 source ~/.bashrc更新一下,就可以
这样就成功设置ROS网络
-
如何将宿主退出小车网络?,
如果不退, 在没与小车AP链接时候是不能单独启动roscore的,
image.png
这时候只需要再次把bashrc按照如下改回来就可以
sudo gedit ~/.bashrc
# then
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
#then
source ~/.bashrc
image.png
