define k_THUMBNAIL_IMG_WIDTH 100//缩略图大小

define k_FPS 1//一秒想取多少帧

//这本来是个异步调用，但写成这种方便大家看和复制来直接测试

• (UIImage)getVideoThumbnailWithUrl:(NSURL)videoUrl second:(CGFloat)second
  {
  if (!videoUrl)
  {
  NSLog(@"WARNING:videoUrl为空");
  return nil;
  }
  AVURLAsset *urlSet = [AVURLAsset assetWithURL:videoUrl];
  AVAssetImageGenerator *imageGenerator = [AVAssetImageGenerator assetImageGeneratorWithAsset:urlSet];
  imageGenerator.appliesPreferredTrackTransform = YES;
  imageGenerator.apertureMode = AVAssetImageGeneratorApertureModeEncodedPixels;

  /*
  如果不需要获取缩略图，就设置为NO，如果需要获取缩略图，则maximumSize为获取的最大尺寸。
  以BBC为例，getThumbnail = NO时，打印宽高数据为：19201072。
  getThumbnail = YES时，maximumSize为100100。打印宽高数据为：10055.
  注：不乘[UIScreen mainScreen].scale，会发现缩略图在100100很虚。
  */
  BOOL getThumbnail = YES;
  if (getThumbnail)
  {
  CGFloat width = [UIScreen mainScreen].scale * k_THUMBNAIL_IMG_WIDTH;
  imageGenerator.maximumSize = CGSizeMake(width, width);
  }
  NSError *error = nil;
  CMTime time = CMTimeMake(second,k_FPS);
  CMTime actucalTime;
  CGImageRef cgImage = [imageGenerator copyCGImageAtTime:time actualTime:&actucalTime error:&error];
  if (error) {
  NSLog(@"ERROR:获取视频图片失败,%@",error.domain);
  }
  CMTimeShow(actucalTime);
  UIImage *image = [UIImage imageWithCGImage:cgImage];
  NSLog(@"imageWidth=%f,imageHeight=%f",image.size.width,image.size.height);
  CGImageRelease(cgImage);
  return image;
  }

原文链接：https://www.jianshu.com/p/943a1f03ec00

CMTime CMTimeMake (
int64_t value, //表示 当前视频播放到的第几桢数
int32_t timescale //每秒的帧数
);