函数定义

const cv::RotatedRect* getRect(); 
cv::RotatedRect* const getRect();
cv::RotatedRect* getRect() const;

作用

• const cv::RotatedRect* getRect();
  代表函数的返回值内容不能改变，此处为指针的指向不能改变，但是指向对象的内容可以改变
• cv::RotatedRect* const getRect();
  如果函数返回值为指针，则代表返回的指针指向的对象内容不能改变，但是指针指向可以变
• cv::RotatedRect* getRect() const;
  代表函数内部不能对调用该函数对象内的实例成员变量做修改，也就是getRect()内部不能修改该类中任何实例变量，这里const本质上是修饰函数传入的this指针

报错记录

• passing ‘const XXX*’ as ‘this’ argument discards qualifiers
  原因：返回了const的指针后，用该指针调用了non-const的成员函数，系统无法保证成员函数不修改成员变量。
  修改：将调用的成员函数改为xxx() const;或者去掉const的修饰

• invalid conversion from ‘const XXX*’ to ‘XXX*’
  原因：在函数最后加了const修饰不想在函数中修改成员变量，但是const会修饰this指针使返回的指针为const，但是函数前没加const，系统认为你想从non-const变量转换成const
  修改：在函数前面加上const或者删去函数后面的const

总结

最左不能修改返回值内容，中间不能修改返回指针指向的内容，最右不能在函数内修改成员变量。