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一、准备环境

1.windows 10 64bit

2.Unity 3d

3.Git LFS

4.Udacity Self-Driving Car Simulator Github

5.Car Behavioral Cloning Github （git  glfs clone）

6.Udacity Self-Driving Car Simulator  (the generated executable file)

7.Miniconda

二、安装

1.安装Unity

2.安装Git LFS

3.安装Udacity Self-Driving Car Simulator

1）从源码安装

Unity中在菜单File > Open Project 中打开 self-driving-car-sim 文件夹。

Unity中在菜单File > Build Settings中打开编译设置窗口。

选择正确运行平台后， 点击 Build 按钮

选择保存exe文件的位置。

双击生成的exe文件就可以打开运行模拟器。

2）直接使用预编译好的可执行文件。

点击下载.Udacity Self-Driving Car Simulator

4.从 Github clone Car Behavioral Cloning Github

5.安装Miniconda

1）选择适合的windows版本，双击安装。

6.用深度学习模型驱动自动驾驶模拟器

1）进入 Car Behavioral Cloning 文件夹，然后用conda加载 深度学习 运行环境。命令如下：

cd car-behavioral-cloning

conda env create --file environments.yml

2）激活 深度学习 运行环境，命令如下：

activate car-behavioral-cloning

3）关闭运行环境

deactivate car-behavioral-cloning

4）打开模拟器可执行文件exe，点击 Play！

4）选择‘autonomous mode’模式

5）运行 深度学习 模型，命令如下

cd car-behavioral-cloning

python drive.py model.h5

6）最终运行画面如下：