对于Linux和文本编辑器不那么熟悉的小伙伴来说，直接在树莓派中写程序可谓是痛苦万分。本文将介绍如何使用PyCharm远程调试树莓派，并同步当前python文件到树莓派中。

配置环境

首先要在个人电脑中装上PyCharm，注意，一定要是专业版的。
树莓派需已经设置好联网和SSH，并与电脑处于同一局域网下。
本文所有代码均为python3.x下可用，python2.x略有不同。

写测试代码

首先在个人电脑中建立一个工程，写一个tkinter程序（注意文件名不可为tkinter），并在本机上测试运行。代码如下：

import tkinter
a = tkinter.Tk()
a.mainloop()

运行成功后可以看见一个标题为Tk()的窗口。

配置PyCharm环境

使用SSH连接树莓派

进入之前新建的python文件下，依次打开File -> Settings -> Project Interpreter，点旁边的小齿轮，选择Add Romote,进入环境配置。

设置远程
选择SSH Credentials，Host中填写树莓派的IP地址，User name 和 Password默认为pi 和 raspberry，注意，选择Python interpreter path时，如果想使用python3版本，请务必按照截图输入，若为python2版本，则去掉后面的版本号即可。最后点击ok完成设置。
设置

配置上传路径

依次打开Tool -> Deployment -> Configure,在打开的页面中Type选择SFTP协议，然后继续填写树莓派的IP地址以及用户名和密码，其余默认。
点开Mapping选项卡，配置工程目录，这里主要是设置Deployment path on server，该选项会将电脑上的文件上传到树莓派的对应位置，一般建议目录为/Desktop/py，其他可以默认，点击ok完成配置。

上传工程

依次点击Tool -> Upload to xxx,点击调试按钮自动安装调试插件，安装完成后自动开始调试。
这时候你就可以看见你的工程已经自动上传到树莓派中。

运行程序

如果直接运行程序，也许你会发现有如下错误：

报错信息

这是由于远程调试不是在桌面环境下进行的。程序不知道我们使用了显示设备，这个时候就需要手动指定显示设备。
因此，我们打开树莓派的命令行，输入

printenv grep DISPLAY

本机显示结果为

设置显示

复制这行字符，然后再该文件中添加这个参数如下：

import tkinter
a = tkinter.Tk(screenName=':1.0')#树莓派默认显示设备
a.mainloop()

点击运行按钮，即可在树莓派中看见新的窗口，表明成功运行。

结果

因此，每次在电脑上写好python文件后，先保存，然后再上传到树莓派，再运行，即可在树莓派中看到运行结果。