罗马帝国一直对外扩张，因语言分歧而分裂，后期叛乱不断

罗马帝国（前27年——476年）是一个古代罗马的国家，其正式名称是元老院与罗马人民，在当时占据了整个地中海。通常把罗马帝国分为前期帝国时期（前27年——192年）和后期帝国时期（193年——476年），也有人又从后期帝国中分出3世纪危机时期（193年——284年）。罗马本来使用拉丁语，但随着领土扩张至希腊、中东一带，希腊语变成了主要语言，就连当时成书的新约圣经也是用希腊语写成。由于语言上的分歧，罗马帝国在五世纪分裂成为东、西两个帝国。罗马帝国自建立以来，一直对外扩张，是一个具有侵略性的古代超级大国。

罗马帝国的建立

后三头同盟瓦解后，屋大维、安东尼分掌罗马的东西部，双方矛盾日趋激烈。前31年9月，屋大维与安东尼和埃及女王克利奥帕特拉七世在希腊的亚克兴会战。在战争最激烈的时候，埃及女王认为安东尼获胜无望，将自己的军队撤回埃及，安东尼也一起到了埃及。屋大维随后入侵埃及，埃及女王和安东尼自杀，埃及也被罗马占领。

前27年，屋大维一面表示卸除一切大权，恢复共和制；一面又装作迫于元老院和公民的请求，接受与共和制度完全违背的绝对权力，成为元首、元帅、最高的代行执政官、终身执政官、终身保民官、大祭祀长、第一元老等，并获得了“奥古斯都”和“祖国之父”的称号。屋大维的这场精彩的演出宣布了罗马帝国的建立。

前期帝国时期

自屋大维在前27年建立元首制，罗马帝国进入前期帝国时期。屋大维在位期间，对外征战，将帝国版图扩大到了多瑙河以北。屋大维的统治为随后的百余年带来了很长一段时期的稳定局面，称之为罗马和平时期。

14年奥古斯都逝世，养子提比略继位，开创了朱里亚·克劳狄王朝。到克劳狄一世时，对外发动战争，攻占了不列颠南部、日耳曼尼亚、叙利亚和非洲北部地区。到尼禄继位，由于他统治残暴，引起人民反抗，并导致了犹太战争。经过一些行省总督争夺皇位的内战，韦斯巴芗最后在69年建立了弗拉维王朝。

马库斯・科克乌斯・涅尔瓦・恺撒・奥古斯都

弗拉维王朝经过提图斯和图密善两位皇帝的统治，涅尔瓦于96年继位，开创了安托尼乌斯王朝，这一时期也被称为五贤帝时代。这五位皇帝谦虚，爱戴臣民，这段时期也是自奥古斯都之后罗马帝国最强盛的时期。罗马帝国的基础设施，如：法律、道路交通、度量衡、货币制度都在这个年代得到统一，并通行全国。有文人将这个年代称赞为“人类最幸福的年代”。

五贤帝时代权力交替方法非常平安。各个皇帝选择其继承人，然后收养他为义子，如此避免了权力交替前后的政治动乱。由于这些皇帝没有血缘关系，五贤帝时代不能算为一个朝代。以下为五贤帝时代的五位皇帝。

96年——98年是涅尔瓦（Nerva）统治。98年——117年是图拉真（Trajan）统治：图拉真在位时开拓疆土，在他死时帝国版图达到最大极限。东到美索不达米亚，南至北非撒哈拉沙漠，西起不列颠，北至喀尔巴阡山脉和黑海北岸，地中海成为了帝国的内海。117年——138年勇帝哈德良（Hadrian）在位时健全了帝国的官僚机构。138年——161年安扥尼乌斯·披乌斯（Antoninus Pius）在位时罗马帝国达到极盛。161年——180年是哲学家皇帝马尔库斯·奥列里乌斯（Marcus Aurelius）的统治时间：此时帕提亚帝国屡犯边疆，北方蛮族也乘虚而入。帝国的实力开始出现颓势。

180年马尔库斯·奥列里乌斯被杀，由亲生儿子康茂德（Commodus）继位。192年康茂德被杀，安扥尼乌斯王朝告终。

后期帝国时期

193年——284年间，随着叛乱事件增加，军队的力量不断增强，从而威胁到皇帝的施政。50年内有26位军人篡位，历史将这些篡位者称为“军人皇帝”，也称为三十僭主。这一时期也被称为3世纪危机时期。塞维鲁王朝（193年——235年）灭亡后，政局混乱，在西方形成了包括高卢、西班牙和不列颠在内的高卢帝国（259年——273年），在东方产生了地处叙利亚和美索不达米亚之间的帕尔米拉帝国（262年——272年）。奴隶和隶农起义遍及意大利和行省。

盖尤斯・奥勒留・瓦莱利乌斯・戴克里先

284年，戴克里先取得了帝国政权，最终把这个混乱局面收拾过来。他把皇帝的权力、以及整个帝国一分为四，分别由两位正帝（奥古斯都、Augustus）及两位副帝（凯撒、Caesar）共同治理，使罗马帝国得到暂时的安定，称之为多米那特制（也叫四帝共治制Tetrarchy）。当时除了他以外，他把另一个正帝的位置给了马克西米安，让他统治帝国的西部，而自己则成为东部的正帝。其中最高的统治者是戴克里先。这也被认为是罗马帝国分裂的渊源。另一方面，虽然他一人的成功，但对基督教的迫害失败，使他死后再次引来混乱。

306年他的儿子君士坦丁一世做皇帝，重新统一帝国，废除四帝共治制。虽然同样强力执行专制，但却选择和基督教势力妥协，并于313年公布米兰敕令，将基督教定为国教；与此同时，将国都迁往东部拜占庭，并改国都名为君士坦丁堡（今土耳其伊斯坦堡）。337年，君士坦丁一世死后，争夺帝位的斗争重新开始。他的三个儿子和两个侄子分治帝国。

狄奥多西一世当政时一度恢复统一，但他死后，帝国分裂为两部分：西罗马帝国（首都罗马）和东罗马帝国（首都君士坦丁堡）。

西罗马帝国接连不断发生人民起义和外族入侵。高卢的巴高达运动，北非的阿哥尼斯特运动动摇了帝国的政权。378年西哥特人大败罗马军队，410年攻占罗马城，418年在高卢西南部建立西哥特王国。汪达尔人于439年在北非建立汪达尔-阿兰王国。匈人452年侵入意大利，在高卢东南部，457年出现了勃艮第王国。476年9月，日耳曼人雇佣军长官奥多亚克废黜最后一个西罗马帝国皇帝罗穆卢斯·奥古斯图卢斯，西罗马帝国灭亡。

东罗马帝国于1453年为奥斯曼帝国所灭。