udev&misc

动态创建设备节点——udev

之前加载字符型设备后是通过命令mknod来创建设备节点的。在2.6内核中，有一个名叫udev的后台程序，它通过读取/sys/class的信息，一旦添加的新的设备，该后台程序就会自动创建设备节点。
一、要使用动态创建设备节点，首先要运行udev后台程序。

mount -t tmpfs tmpfs /dev
/sbin/udevd -d
/sbin/udevstart

在嵌入式下有两种方法：
1、移植udev到嵌入式系统中。
2、在编译busybox时加入mdev。

杂设备——misc （NFC PN544)

杂设备就是内核自动帮你分配设备号并且自动创建设备文件。

1、自动分配设备号，是指所有注册为杂设备的设备的主设备号为10，而次设备号内核自动分配。 MISC_DYNAMIC_MINOR

2、自动创建设备文件是指，内核会使用udev（前提是你已经移植udev），动态创建设备节点。

pn544_init  里面i2c_add_driver
probe里面会misc_register
包含头文件：linux/miscdevice.h

定义杂设备结构体：
 struct miscdevice {
      int minor;
      const char *name; //设备文件的名字
      const struct file_operations *fops; //指定该设备的fops结构体
      struct list_head list;
      struct device *parent;
      struct device *this_device;
 };

2、定义结构体后使用使用一下函数注册和注销：

int misc_register(struct miscdevice * misc); //注册
int misc_deregister(struct miscdevice *misc); //注销

Android 中uevent的实现

/system/core/init/ueventd.c

Android 中的ueventd是一个守护进程，主要作用是接收uevent来创建或删除/dev/xxx(设备节点)。

ueventd，解析ueventd.rc和ueventd.xx.rc,将文件中的每一行信息存放到一个perm_node结构体，然后将这些结构体组成一个双向链表，每一行包含文件名、uid、gid、权限等.

Android底层功能与标准linux对比：