matlab ros 联合进行gammping

首先，ubuntu下打开roscore

然后查看ipconfig   192.168.163.128

在matlab中：

setenv('ROS_MASTER_URI','http://192.168.163.128:11311')；

rosinit，即可

用rostopic list查看话题:

rostopic echo topicname

rostopic info topicname

rostopic type topicname

转成函数从而可以调用：

topiclist = rostopic('list')

msg = rostopic('echo', topicname)

topicinfo = rostopic('info', topicname)

msgtype = rostopic('type', topicname)

利用matlab 订阅topic 并用matlab显示：

sub = rossubscriber('scan')  %订阅

msg = receive(sub) %接收

Matlab同样可以编写节点并发布数据：