印刷机开发记录一

一，用步进驱动器驱动步进电机其实只用到四根线，方向信号±以及脉冲信号±

二，步进电机接方向信号以及脉冲信号的四根线其实对应电机的两组线圈。这两组线圈可以通过测量电阻分辨出来

三，用定位指令DRVA发脉冲时停不下来，是因为特殊寄存器里面有值未清零掉，自己以及PlC都不知道发了多少脉冲了，因为这个寄存器默认是双字

四，定位指令自己原点复归指令可以用同一个脉冲输出点