Linux驱动开发笔记（一）：helloworld驱动源码编写、

2023-05-06 本文已影响0人红模仿_红胖子

https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/130534343?spm=1001.2014.3001.5501

前言

基于linux的驱动开发学习笔记，本篇是描述了一个字符驱动的基础开发流程，以便做嵌入式开发多年的应用或者系统学习驱动开发。

笔者拥有硬件基础，单片机软硬基础，linux系统基础等各种，就是没有linux驱动框架基础，未做过linux系统移植和驱动移植开发了。所以补完linux系统移植和驱动开发就基本可以打通嵌入式整套流程了，作为技术leader不一定亲自动手做，但是一定要对产品构架中的每一块业务和技术要基本清楚。

推荐

建议参考xun为的视频教程，教程整个过程非常清晰，直接给拥有很多知识基础的资深研发，可以不陷入某山的固有思维误区，也不用imx6的太过庞从汇报理解大而冗余，它能直接以最终实现目标为目的，不用从什么裸机开始做开发学习，怎么做也告诉你为什么都交代清楚，再结合多年相关从业工作经验，说实在的，一通百通可以融会贯通。从业多年，第一次推荐，因为确实真的是好东西。

驱动

驱动分为四个部分

头文件：宏定义等等

驱动模块的入口和出口宏：linux驱动框架

声明信息：linux内核模块的必要声明

功能实现：真正实现驱动的实体代码

第一个驱动源码：Hello world!

步骤一：包含头文件

包含宏定义的头文件init.h，是一些初始化和宏头文件，一些module_init，module_exit等。

#include<linux/init.h>

包含了初始化加载模块的头文件

#include<linux/module.h>

步骤二：写驱动文件的入口和出口

module_init()和module_exit()入口和出口宏。（PS：这里括号内实际上需要填入入口出口函数，后续再填入）

module_init();module_exit();

步骤三：声明开源信息

告诉内核，本模块驱动有开源许可证。

MODULE_LICENSE(“GPL”);

步骤四：实现基础功能

入口函数

staticinthello_init(void){// 在内核里面无法使用基础c库printf，需要使用内核库printkprintk(“Hello,I’m hongPangZi\n”);return0;}

出口函数

staticvoidhello_exit(void){printk(“bye-bye!!!\n”);}

此时可以修改，步骤二的出口入口宏了

module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);

总结，按部就班四步法，搭建了基础的驱动代码框架。

#include<linux/init.h>#include<linux/module.h>staticinthello_init(void){// 在内核里面无法使用基础c库printf，需要使用内核库printkprintk(“Hello,I’m hongPangZi\n”);return0;}staticvoidhello_exit(void){printk(“bye-bye!!!\n”);}MODULE_LICENSE(“GPL”);module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);

Linux驱动编译成模块

把驱动编译城模块，然后加载到内核里面。

把驱动直接编译到内核，运行内核则会直接加载驱动。

步骤一：编写makefle

1 生成中间文件的名称

obj-m+=helloworld.o

2 内核的路径

内核在哪，实际路径在哪

KDIR:=

3 当前路径

PWD?=$(shell pwd)

4 总的编译命令