rtree库的安装

因为trimesh需要使用rtree，运行的时候提示找不到rtree

如果执行还是会有问题

pip install rtree

还需要执行

sudo apt install libspatialindex-dev

如果是macOS系统，执行

brew install spatialindex

否则无法运行，后来发现其实rtree是封装了libspacialindex的so，所以依赖这个lib。

DESCRIPTION

    Rtree provides Python bindings to libspatialindex for quick

    hyperrectangular intersection queries.

参考链接：

https://github.com/mikedh/trimesh/issues/941