初级课程-乐高EV3教育版-行驶的小车系列003

本项目通过行驶的小车系类001课程搭建的驱动基座，让小车在主控器与超声波传感器的作用下进行控制，并让其能够在某个物体处停止。此课程能够使同学们初步了解乐高EV3的机器人编程。

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第一部分：超声波的介绍

18世纪时，意大利教士、生物学家斯帕兰扎尼揭示了蝙蝠能在黑暗中飞行自如的奥秘：它是用超声波确定障碍物的位置的。

超声波，能够传递信息，易于获得较集中的声能。人耳朵能听到的声波频率为20～20000Hz，当声波的振动频率大于20000Hz时，人耳无法听到。超声波因其频率下限大约等于人的听觉上限而得名。因此，我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。

第二部分：小车利用超声波传感器，在某个物体处停止

运动视频如下

编程操作：

添加槽运动模块，以功率50的转速向前运动，直到超声波传感器检测到距离减少11厘米后进行等待。

等待1秒钟

添加槽运动模块，以功率-50的转速向后运动，直到超声波传感器检测到距离增加6厘米后进行等待。

测试程序

第三部分：问题思考

如果我们将前面的物体，增加与小车的距离后，如果再次运行程序会产生什么样的效果？为什么呢？

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