读书笔记---MVP矩阵之V矩阵

1.该矩阵的作用是将顶点坐标从世界空间变换到相机空间

2.前一篇文章也有说到，相机空间采用的右手坐标系，而世界空间采用的左手坐标系，所以还需要注意这个差异，后面会有列举。

3.平移整个观察空间，让摄像机原点位于世界坐标的原点，坐标轴与世界空间的坐标轴重合，同样还是通过Transform组件可以知道相机在世界空间的坐标， 先按（30，0，0）进行旋转 然后按照（0，10，-10）进行平移，为了让相机回到世界坐标的位置并且坐标轴重合的话，首先我们需要先平移（0，-10，10），这个时候相机回到原点，然后再旋转（-30，0，0），注意这里是先平移再旋转。

4.通过相机的坐标，可以得到平移和旋转矩阵，这样就可以计算出V矩阵了，但是这还没有结束，因为我们之前的世界空间是左手坐标系，而相机空间是右手坐标系，所以还需要对z分量进行取反，计算如下：

5.最后这个矩阵才是视图矩阵了，最后P(view) = M(view) * P(world)