ML-Agents学习笔记一：开发环境

1、ML-Agents工具包包含几个组件:

• Unity 包(com.unity.ml-agents)

  包含 Unity C# SDK（整合到你的Unity场景中）

• Python 包:

  • mlagents

    包含机器学习算法，使您能够训练行为在您的Unity场景。大多数ML-Agents用户只需要直接安装mlagents。

  • mlagents_envs

    包含一个与Unity场景交互的Python API。它是一个基础层，促进了Unity场景和Python机器学习算法之间的数据信息传递。因此，mlagents依赖于mlagents_envs。

  • gym_unity

    为你的Unity场景提供一个支持OpenAI Gym 接口的python包。

• Unity Project

  包含几个示例环境，突出显示工具包的各种特性，以帮助您入门。

2、ML-Agents开发环境:

• 安装 Unity (2018.4 或更高)

  直接官网下载

• 安装 Python (3.6.1 或更高)

  可以用anaconda安装，详见另一篇文章《深度学习小白篇一：Anaconda的安装和配置》

• 下载ML-Agents工具包

    cd 存放目录
    git clone https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents.git

• Unity安装 com.unity.ml-agents Unity package
  

  

• 安装 mlagents Python 包

  安装Aconda

  详见另一篇文章 《深度学习小白篇一：Anaconda的安装和配置》

  安装 pip3

  cd \安装目录\Anaconda3\Scripts
  easy_install.exe pip

安装mlagents

pip3 install mlagents

等待安装完成，开发环境准备好了，接下来我们就可以看看官方的，入门指南，它包含几个简短的教程，介绍如何在Unity中设置ML-Agents工具包，运行一个预先训练过的模型，以及如何构建和训练环境。

注意，如果你是用Anaconda安装的python环境，妥当起见，更新一下Anaconda的安装的包。