1 安装依赖

//安装编译器
sudo apt-get install build-essential
//必须安装的
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
//可选安装的
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

2 下载opencv

打开github，搜索输入opencv，前两个就是

image.png
或者直接打开链接opencv || opencv_contrib
进入后选择releases，下载最新的版本即可，我这里opencv_contrib下载的是4,1,2版本，opencv也是4.1.2。
这里附上下载链接OpenCV 4.1.2 || opencv_contrib 4.1.2
如果你树莓派网络通畅，那么直接使用wget进行下载，否则就和我一样现先下载到PC，然后通过VNC里的文件传输，发过去。

wget  https://github.com/opencv/opencv/archive/4.1.2.zip
wget  https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.1.2.zip

下载完成后使用unzip命令解压即可

3 编译

进入openc目录，新建一个build文件夹

cd opencv-4.1.2
mkdir build
cd build

然后是配置编译选项

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/camera/opencv/opencv_contrib-4.1.2/modules ..

其中OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH参数是opencv_contrib 的位置，需要自己修改，还有一些其他选项，可在参考页面查看。
之后就是编译，这个时间就比较长了，期间出现的错误参阅第5节

make

最后安装库文件

sudo make install

image.png

4 验证

进入python环境，导入opencv，查看版本

python3
import cv2
cv2.__version__

image.png

5 make中可能出现的错误

• XXX.hpp 没有那个文件或者目录

一般是说在features2d/test目录下没有XXX.hpp什么的，处理方式是将opencv-4.1.2/modules/features2d/test该目录下对于的缺少文件复制到opencv_contrib-4.1.2/modules/xfeatures2d/test该目录下，然后修改报错的文件的#include，将前面的地址删除，就让其在本地找

例如 :
报错说在文件test_rotation_and_scale_invariance.cpp中找不到#include "xxxx/test_detectors_invariance.impl.hpp"，
那么就在opencv-4.1.2/modules/features2d/test下去找test_detectors_invariance.impl.hpp文件，
将其复制到opencv_contrib-4.1.2/modules/xfeatures2d/test目录，
然后打开test_rotation_and_scale_invariance.cpp文件，
修改#include "xxxx/test_detectors_invariance.impl.hpp"为#include "test_detectors_invariance.impl.hpp"即可
如果觉得难得每个文件去找，那么干脆将目录中的所有文件复制过去，之后就该对于报错文件的#include位置就好了。

• ‘ppf_match_3d’ was not declared in this scope

这个问题直接make clean，程序编译就好了

• 缺少boostdesc_bgm.i文件
  下载该链接文件
  将其扔到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/目录中

参考

https://docs.opencv.org/master/d7/d9f/tutorial_linux_install.html
https://github.com/opencv/opencv_contrib/issues/1301
https://blog.csdn.net/u011736771/article/details/85960300
https://blog.csdn.net/ninwji/article/details/100798014