不再青年的《硬创周刊》第4期

硬件

小型无人机全姿态增稳控制系统的设计与实现
在无人机中，飞控系统是主要组成部分，而姿态增稳控制则是对无人机顺利执行各项任务的有效方法。本文详细介绍了基于三轴陀螺和倾角传感器构成全姿态增稳控制系统的硬件实现及软件设计，并将其运用在某型无人机中，针对系统中飞行姿态控制的的流程和内环姿态控制的规律进行了详细的分析与研究。

最小化ARM Cortex-M CPU功耗的方法与技巧
文章讨论了中断控制器节能、存储器节能、利用GPIO端口节能、CPU休眠模式、自主型外设等几个易于实现的减轻Cortex-M设备上CPU功耗的方法

10W无线电源系统的设计技巧
文章回顾了可批量生产的10W无线电源系统的实现方式，并提供了与系统性能优化有关的系统设计指南，还给出了一些已经在10W应用中成功测试的收发器 (TX) 和接收器 (RX) 线圈的示例。

实用数字示波器的微处理器硬件设计方案
文章选用TI公司的双核 DSP OMAP-L138作为微处理器，实现了一种数字示波器微处理器硬件设计。

基于闭环MEMS的电容式惯性传感器设计
一般来说，微型传感器可以是压电式、压阻式或电容式传感器；电容式传感的高热稳定性和高灵敏度使得它更具吸引力。

嵌入式

MSP430i2xx系列教程：
第一讲：怎样使用库函数 & GPIO详解
第二讲：时钟系统 & EUSCI_A_UART
第三讲：24-BitΣ-Δ ADC & FlashCtl-Flash存储控制器
第四讲：电源管理模块 & TLV

基于FPGA的DDR3多端口读写存储管理系统设计
本文以Kintex-7系列XC7K410T FPGA芯片和两片MT41J128M16 DDR3 SDRAM芯片为硬件平台，设计并实现了基于FPGA的视频图形显示系统的DDR3多端口存储管理。

OpenWrt路由器开发
OpenWrt主要开发语言为Python、Lua、Shell，还可以做深入研究写ipk软件包，文章主要实现了openwrt下面GPIO控制、系统信息获取、wifi扫描器、定时发送邮件系统报警等功能，

跟hoowa学做智能路由系列教程：
(一)：我们来动手吧！
(二)：从芯片开始
(三)：选择合适的设备
(四)：第一次刷机
(五)：熟悉OpenWRT

通信与传输

Wi-Fi革命！高通MU-MIMO技术：秒传统802.11ac
虽然是2014年的文章，但依旧值得翻出来了解一番。

如何提升射频功率放大器的效率
文章介绍了放大器两个提升射频功率放大器效率的方法：线性度和异相功率

浅谈无线产品需要的认证（以BLE为例）
文章介绍了关于BLE认证的基本知识点，可为产品的无线认证做初步了解。

低功耗蓝牙4.0BLE编程-nrf51822开发(5)-链路层
从状态机、工作方式、设备地址、包格式等方面介绍了NRF51822的链路层开发。

题图：An Unexpected Aurora over Norway by Tommy Richardsen