T600 Box 测试指令

Xavier T600 JetPack4.2.2 软件下载说明：

1、打开终端Terminal
2、输入如下两条命令进入T600 下载目录
cd ~/nvidia/nvidia_sdk/T600_JetPack4.2.2/Linux_for_Tegra/
3、将T600 设置为Recovery模式，运行命令下载软件
./xavier.flash.all.sh

PS: 系统默认已下载了JetPack4.2.2 SDKstress,glmark2,cutcom,v4l-utils工具方便开发测试，系统默认为最大功率模式即NV Power Mode：MAXN, CPU/EMC 最大运行频率， 如要停止默认最大功率模式修改nvp mode
查看系统信息：运行脚本
./twork/show.sh

image.png

Xavier T600 JetPack4.2.2 软件测试说明：

1、老化测试指令： （默认老化12小时）
打开终端Terminal，运行如下命令
bash ./twork/aging_tst.sh
如需修改为其他老化时间则再命令后添加时间：
bash ./twork/aging_tst.sh 30m #如30分钟
bash ./twork/aging_tst.sh 3h #如3小时

2、CAN总线测试
a.将CAN0和CAN1的H和L互相短接如下：

图1.png

b. 打开终端Terminal，运行如下命令
bash ./twork/can01_tst.sh

若CAN正常则如下图显示

CAN正常.png

若CAN 异常则如下图显示

CAN异常.png

3、耳机/喇叭声音播放测试
打开音频播放器或者直接在终端Terminal运行如下两条命令：

aplay -l
speaker-test -c2 -twav -D plughw:CARD=tegrasndt19xmob,DEV=0  

音频命令.png

若插耳机则左右声道中会播放声音提示则未正常；
若无声音且终端显示信息和上图现象不同则音频芯片未识别，检查硬件

4、挂载 M2.KEY M/E SSD 硬盘
步骤1、lspci 查看是否成功识别M2 设备

nvidia@xavier:~$ lspci 
0000:00:00.0 PCI bridge: NVIDIA Corporation Device 1ad0 (rev a1)
0000:01:00.0 Non-Volatile memory controller: Silicon Motion, Inc. Device 2263 (rev 03)
0001:00:00.0 PCI bridge: NVIDIA Corporation Device 1ad2 (rev a1)
0001:01:00.0 SATA controller: Marvell Technology Group Ltd. Device 9171 (rev 13)

步骤2、fdisk (sudo su) 建立分区

root@xavier:~$ fdisk /dev/nvme0n1
Disk /dev/nvme0n1: 111.8 GiB, 120034123776 bytes, 234441648 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0xed2c7c21
依次输入如下命令建立新primary 分区
'n' -> 'p' -> '默认敲回车' -> 'w' 

步骤3、
nvidia@xavier:~$ mkfs.ext4 /dev/nvme0n1p1 （mkfs文件系统类型）
步骤4、
nvidia@xavier:~$mount -t ext4 /dev/nvme0n1p1 /mnt （mount 文件夹）

PS:
如需系统开机后自动挂载到固定目录，请按照如下命令操作

nvidia@xavier:~$sudo su
nvidia@xavier:~$echo /dev/nvme0n1p1 /mnt ext4 defaults 0 0 >> /etc/fstab

查看一下/etc/fstab 是否修改成功，若成功则reboot重启机器后再查看挂载状态即可