矩阵
定义
由 m × n 个数aij排成的m行n列的数表称为m行n列的矩阵,简称m × n矩阵。记作:
![](https://img.haomeiwen.com/i1682758/c59115a85e10a45e.png)
这m×n 个数称为矩阵A的元素,简称为元,数aij 位于矩阵A的第i行第j列,称为矩阵A的(i,j)元,以数 aij为(i,j)元的矩阵可记为(aij)或(aij)m × n,m×n矩阵A也记作amn。
元素是实数的矩阵称为实矩阵,元素是复数的矩阵称为复矩阵。而行数与列数都等于n的矩阵称为n阶矩阵或n阶方阵
基本运算
矩阵运算在科学计算中非常重要,而矩阵的基本运算包括矩阵的加法,减法,数乘,转置,共轭和共轭转置
加法
![](https://img.haomeiwen.com/i1682758/265dd516dc7b3bd1.jpg)
矩阵的加法满足下列运算律(A,B,C都是同型矩阵):
![](https://img.haomeiwen.com/i1682758/ccc7f8ee5bc583c4.jpg)
![](https://img.haomeiwen.com/i1682758/0e61a226c8550418.jpg)
应该注意的是只有同型矩阵之间才可以进行加法
减法
![](https://img.haomeiwen.com/i1682758/1f391690d40e3a80.jpg)
数乘
![](https://img.haomeiwen.com/i1682758/a398193a980480b4.jpg)
矩阵的数乘满足以下运算律:
![](https://img.haomeiwen.com/i1682758/3b1fd9e9bc95ce1d.jpg)
![](https://img.haomeiwen.com/i1682758/ebf755534c78b60d.jpg)
![](https://img.haomeiwen.com/i1682758/3fbb1eb3f04b631f.jpg)
![](https://img.haomeiwen.com/i1682758/03f23e701f5f14e8.jpg)
矩阵的加减法和矩阵的数乘合称矩阵的线性运算
转置
把矩阵A的行和列互相交换所产生的矩阵称为A的转置矩阵(AT) ,这一过程称为矩阵的转置
![](https://img.haomeiwen.com/i1682758/bb6aa9e96b7ad0d2.jpg)
矩阵的转置满足以下运算律:
![](https://img.haomeiwen.com/i1682758/28b27d96f1848b04.jpg)
![](https://img.haomeiwen.com/i1682758/29231feb458f1700.jpg)
![](https://img.haomeiwen.com/i1682758/8e2573eca27c99c1.jpg)
共轭
矩阵的共轭定义为:
![](https://img.haomeiwen.com/i1682758/0e58f0001fb394e9.jpg)
共轭矩阵是针对复数来说的,把矩阵中A中的每一项aij转变成其共轭复数
.一个2×2复数矩阵的共轭如下所示 :
![](https://img.haomeiwen.com/i1682758/80235155bb1d2a3f.jpg)
则
![](https://img.haomeiwen.com/i1682758/5f99bac4e0e699e4.jpg)
3+i 的共轭是 3-i
2-2i 的共轭是 2+2i
5 的共轭是 5
i 的共轭是 -i
共轭转置
矩阵的共轭转置定义为:
![](https://img.haomeiwen.com/i1682758/d98c7c2acc3fa575.jpg)
,也可以写为:
![](https://img.haomeiwen.com/i1682758/74886411833dd54c.jpg)
或者写为
![](https://img.haomeiwen.com/i1682758/2fd21a6a5ac41cc9.jpg)
。
共轭转置也是针对复数来说的,先将矩阵共轭获取到共轭矩阵,再将共轭矩阵转置
一个2×2复数矩阵的共轭转置如下所示:
![](https://img.haomeiwen.com/i1682758/a6506d56fe175fec.jpg)
则
![](https://img.haomeiwen.com/i1682758/00828d9157942cb6.jpg)
乘法
两个矩阵的乘法仅当第一个矩阵A的列数和另一个矩阵B的行数相等时才能定义。如A是m×n矩阵和B是n×p矩阵,它们的乘积C是一个m×p矩阵C=c(ij),它的一个元素:
![](https://img.haomeiwen.com/i1682758/396473a5cc454918.jpg)
并将此乘积记为:
![](https://img.haomeiwen.com/i1682758/cb74a7ca43b475ef.jpg)
举例
![](https://img.haomeiwen.com/i1682758/e00a49fc4ba3d926.jpg)
矩阵的乘法满足以下运算律:
结合律:
![](https://img.haomeiwen.com/i1682758/36de07a6537e1b9a.jpg)
左分配律:
![](https://img.haomeiwen.com/i1682758/4cc79a18167ce635.jpg)
右分配律:
![](https://img.haomeiwen.com/i1682758/6a8c5557ca582425.jpg)
矩阵乘法不满足交换律
行列式
行列式在数学中,是一个函数,其定义域为det的矩阵A,取值为一个标量,写作det(A)或 | A |
一个n×n的正方矩阵A的行列式记为det(A)或者|A|
定义
n阶行列式
设
![](https://img.haomeiwen.com/i1682758/26e2cddccbc91eec.png)
是由排成n阶方阵形式的n²个数aij(i,j=1,2,...,n)确定的一个数,其值为n!项之和
![](https://img.haomeiwen.com/i1682758/56b72d3e93c1a973.jpg)
式中k1,k2,...,kn是将序列1,2,...,n的元素次序交换k次所得到的一个序列,Σ号表示对k1,k2,...,kn取遍1,2,...,n的一切排列求和,那么数D称为n阶方阵相应的行列式.
性质
①行列式A中某行(或列)用同一数k乘,其结果等于kA
。
②行列式A等于其转置行列式AT(AT的第i行为A的第I列)。
③若n阶行列式|αij|中某行(或列);行列式则|αij|是两个行列式的和,这两个行列式的第i行(或列),一个是b1,b2,…,bn;另一个是с1,с2,…,сn;其余各行(或列)上的元与|αij|的完全一样。
④行列式A中两行(或列)互换,其结果等于-A。
⑤把行列式A的某行(或列)中各元同乘一数后加到另一行(或列)中各对应元上,结果仍然是A。
感觉4 5条很重要
举例
一个2×2矩阵的行列式可表示如下:
![](https://img.haomeiwen.com/i1682758/cb5db73b7b2ee829.jpg)
一个3×3矩阵的行列式可表示如下:
![](https://img.haomeiwen.com/i1682758/1e786c8729c678e3.jpg)
结果为 a1·b2·c3+b1·c2·a3+c1·a2·b3-a3·b2·c1-b3·c2·a1-c3·a2·b1(注意对角线就容易记住了)
这里一共是六项相加减,整理下可以这么记:
a1(b2·c3-b3·c2) - a2(b1·c3-b3·c1) + a3(b1·c2-b2·c1)=
a1(b2·c3-b3·c2) - b1(a2·c3 - a3·c2) + c1(a2·b3 - a3·b2)
此时可以记住为:
a1(a1的余子式)-a2(a2的余子式)+a3(a3的余子式)=
a1(a1的余子式)-b1(b1的余子式)+c1(c1的余子式)
一个n×n矩阵的行列式等于其任意行(或列)的元素与对应的代数余子式乘积之和,即:
![](https://img.haomeiwen.com/i1682758/e4a92a8129a185e7.jpg)
在n阶行列式中,把元素aₒₑi所在的第o行和第e列划去后,留下来的n-1阶行列式叫做元素aₒₑi的余子式,记作Mₒₑ,