流程

• 截取视频

• 图像处理识别物体

  
  二值化
  物体定位
• 经过erode/dilate后物体轮廓偏移了
• 生成路径
  • 路径中的坐标需要进行转换
  • 转换矩阵通过标定得到，在工作的二维平面上选取4角的点进行拟合标定
• 启动运行

结构