Firefly RK3288升级内核支持USB Serial
2018-03-16 本文已影响28人
PIBOT导航机器人
烧写原始镜像
安装 RK USB 驱动
下载 Release_DriverAssistant.zip ,解压,然后运行里面的 DriverInstall.exe 。
为了所有设备都使用更新的驱动,请先选择"驱动卸载",然后再选择"驱动安装"。
Rk3288 driverassistant install.png连接设备
- 确保设备连接好电源适配器并处于通电状态。
- 用 Micro USB OTG 线连接好设备和主机。
- 按住设备上的 RECOVERY (恢复)键并保持。
- 短按一下 RRESET(复位)键。
- 大约两秒钟后,松开 RECOVERY 键。
- 注意:如果发现按了 RESET 键后还是没有发现设备,请在保持 RECOVERY 键按下的同时,长按一下 PWRKEY 键,然后才松开 RECOVERY 键。
主机应该会提示发现新硬件并配置驱动。打开设备管理器,会见到新设备"Rockusb Device" 出现,如下图。如果没有,则需要返回上一步重新安装驱动。
image.png
烧写Ubuntu
- 切换至"升级固件"页。
- 按"固件"按钮,打开要升级的固件文件。升级工具会显示详细的固件信息。
- 按"升级"按钮开始升级。
- 如果升级失败,可以尝试先按"擦除Flash"按钮来擦除 Flash,然后再升级。
注意:如果你烧写的固件laoder版本与原来的机器的不一致,请在升级固件前先执行"擦除Flash"。
更新内核
工具准备
- 编译工具
arm-eabi-4.6.tar.gz
- 源码包
firefly-rk3288-kernel.tar.bz2
rkflashkit-master.zip
sudo apt-get install build-essential lzop libncurses5-dev libssl-dev
sudo apt-get install libc6:i386
git clone https://github.com/neo-technologies/rockchip-mkbootimg.git
cd rockchip-mkbootimg
make && sudo make install
unzip rkflashkit-master.zip
cd rkflashkit-master/
./waf debian
sudo dpkg -i rkflashkit_0.1.5_all.deb
#sudo rkflashkit backup @parameter parameter.txt
编译内核
使用已经编译好的内核包boot.img
可以跳过此步
tar xzvf arm-eabi-4.6.tar.gz
tar jxvf firefly-rk3288-kernel.tar.bz2
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=/path/arm-eabi-4.6/bin/arm-eabi-
cd firefly-rk3288-kernel
make firefly-rk3288-linux_defconfig
#make -j8 firefly-rk3288-linux.img
make menuconfig #选择相应的USB驱动
make zImage
git clone https://github.com/TeeFirefly/initrd.git
make -C initrd
mkbootimg --kernel arch/arm/boot/zImage --ramdisk initrd.img -o boot.img
内核编译完成
烧写内核
sudo rkflashkit flash @boot boot.img
烧写同样需要切换到Rockusb Device 模式