stm32-can总线设置 2019-02-18

使用STM32F103做CAN的收发通信 

如下图：

屏蔽位模式时，如果屏蔽位为1，则ID位必须和标识符位相同（必须匹配），如果屏蔽位为0，则ID位和标识符位不必相同（不用关心）。比如屏蔽位为1，标识符位为0，则ID位必须为0.

注意下图，ID全部改为标识位