Android opencv图像处理——bitmap转mat处理

在做深度图对比时需要传入两个byte[] 数组，一个是基图，是一张固定的图片，存放于assets文件夹中，程序启动的时候以bitmap读取处理。

读取后的bitmap传进mat进行相关一系列处理后得到byte[] 数组，再进行对比，在这个过程，由于byte[] 需要的单通道的mat数据，而bitmap转为mat是一个默认四通道的mat矩阵，因此需要将mat进行一次灰度化，转为单通道（不知道有没有其他方法，小白自己琢磨这样的方式），然后再进行处理：

得到最后的mat后，通过get方式传入byte[]即可。