做了个安卓手机的APP用来控制MWC(2015-09-07 00

为了配合我做的蓝牙接收器，开始写一个安卓手机的app来控制MWC飞控。

要点是不要自己做安卓的蓝牙配对，太麻烦了，直接获取默认的蓝牙设备和已经配好的设备列表，然后直接连接四轴就好了。

花的时间比较多的地方在多个Activity切换一直做不到想要的效果，最后把配对设备列表做成了一个浮动的FrameLayeout才解决。

现在只能发送油门数据，还需要等电机送来后调对了飞控再做方向控制吧。

发个已做好功能的截图：

也许都调好后能做个安卓手机的姿势来控制四轴的飞行。