Pixhawk--SITL模拟器

进入Ardupilot（版本号：4.3.2）的Rover目录下：

从 ardupilot/Rover 目录中，尝试以下操作：

../Tools/autotest/sim_vehicle.py--map--console

如上图所示，执行完成后，会打开几个窗口：

模拟器窗口

另外，再打开地面站：

地面站会自动连接模拟器

注意：

您无法在 Mavproxy 上的一张 MAP 中运行两辆车。您可以做的是运行两个模拟器并在 Mission Planner 或 QGC 上跟踪它们。

要运行两个实例，您需要指定不同的实例编号。

python3 ardupilot/Tools/autotest/sim_vehicle.py -j4 -v Rover    -M --map --console --instance 40 --out=udpout:127.0.0.1:14550

python3 ardupilot/Tools/autotest/sim_vehicle.py -j4 -v Rover    -M --map --console --instance 50 --out=udpout:127.0.0.1:14551