最低价位四轴飞行器调适流程

用两天时间组装调适好QQ飞控，自己买的只是按照商家给的说明操作，后来都忘了，经过又一次的研究学习才更深刻地记住了整个过程，下次再组装一定顺利的多，不过还是需要记录好这次的步骤，和需要做的项目。

机架、电机、电调的组装很简单，确定电机转向也很容易，难点在于调适，和解决一些问题。

遥控器与接收机对频：电调线接到接收器任意通道，按标记分清楚正负，上电，按一下接收器白点，接收器指示灯快闪，然后打开遥控器电源，等接收器指示灯常亮说明已经对好频。

确定遥控器通道正反向：向商家请教，具体机型适用通道正反类型。

校准油门行程：把要校准的电机电调信号线正确接到接收器第三通道，打开遥控器电源，油门杆推到最高位，给飞机上电，电机滴滴两声响以后把油门拉到最低位以上一点，听到滴滴嘀三声短响，滴一声长响以后，说明电调已经记录好油门的最低位，向上推满油门杆，电机随着油门杆向上推增加转速，说明此电机校准完毕。依次校准其余三个电机。

连接飞控与接收器：飞控自带两根线，一根为3pin油门通道和飞控电源连接线，另一根为其余三通道连接线，一分三。油门线负极向上，连接飞控油门接口，接收器一端接第三通道，按指示分清负极朝向。三通道连接线一头接飞控AER接口，另外三头分别接接收器1、2、4通道，顺序位黄、红、棕。

连接飞控与各电调信号线：按说明书确定1、2、3、4号电机，依次接飞控M1、M2、M3、M4接口。

油门通道最低位和其余三通道中位记录：油门拉最低位，其余自然回中，微调保证中位，遥控器上电，飞机上电，按住飞控校准按钮，飞控指示灯熄灭，几秒后飞控指示灯亮起，放开校准按钮完成遥控杆位置记录。

飞机水平校准：遥控、飞机上电，遥控器油门杆打到左上角最高位，飞控指示灯熄灭，几秒后指示灯亮起完成飞机水平校准。

飞控感度调节：飞控调节旋钮逆时针到头最小，顺时针到头最大，调到中位开始上浆测试。上浆后再通电，上浆之前确定浆的旋转方向正确。

测试经验：感度最低，摇摆不定，打杆飞机反应迟钝；感度最高，飞机抖动，对杆量反应太过灵敏，中位基本可以，需要在中位的基础上调节到适合的感度。

各个飞控不一样，感度调节是关键。

自主向左偏航是先天问题，目前没有根本的解决办法，微调的效果有限。

抖动也许也可以通过感度调节程度，需要多次调节。

油门保持不稳定，落地不稳，先天毛病，目前不知道根本的解决办法。