(4)Arduino超声波避障四轮小车
2020-07-08 本文已影响0人
DA3D
1，准备材料
💰Arduino uno开发板
💰USB数据线
💰L293D motor control shield*1（PCB开发板有多种选择）
💰超声波传感器*1
💰亚克力板*1
💰sg90舵机*1 及舵机支架
💰减速电机*4
💰普通橡胶车轮*4
💰18650电池盒*1及18650电池*2
💰JST连接线*4对
💰螺丝若干
2，软件
💻Arduino IDE
3，线路连接
红色线：正极 黑色线：负极 橙色/绿色线：信号线
超声波避障
4，实物图连接
5，程序
选择uno开发板 端口号 ，编译 上传
