by shihang.mai

1. 线程池的种类

实际上只有两种，一种是ThreadPoolExecutor,另一种是ForkJoinPool

Executors.newCachedThreadPool()

new ThreadPoolExecutor(0, Integer.MAX_VALUE,60L, TimeUnit.SECONDS,new SynchronousQueue<Runnable>());

核心线程 = 0
线程最大数 = Integer.MAX_VALUE
过期时间 = 60s
阻塞队列 = SynchronousQueue
线程工厂 = Executors.defaultThreadFactory()
拒绝策略 = AbortPolicy

Executors.newFixedThreadPool(n)

new ThreadPoolExecutor(n, n,0L, TimeUnit.MILLISECONDS,new LinkedBlockingQueue<Runnable>());

核心线程 = n
线程最大数 = n
过期时间 = 0s
阻塞队列 = LinkedBlockingQueue
线程工厂 = Executors.defaultThreadFactory()
拒绝策略 = AbortPolicy

Executors.newScheduledThreadPool(n)

new ThreadPoolExecutor(n, Integer.MAX_VALUE,0L, NANOSECONDS,new DelayedWorkQueue());

核心线程 = n
线程最大数 = Integer.MAX_VALUE
过期时间 = 0s
阻塞队列 = DelayedWorkQueue
线程工厂 = Executors.defaultThreadFactory()
拒绝策略 = AbortPolicy

Executors.newWorkStealingPool()

new ForkJoinPool
  (Runtime.getRuntime().availableProcessors(),
   ForkJoinPool.defaultForkJoinWorkerThreadFactory,
   null, true)

线程数为CPU核心数, ForkJoinPool

Executors.newSingleThreadExecutor()

new ThreadPoolExecutor(1, 1,0L, TimeUnit.MILLISECONDS,new LinkedBlockingQueue<Runnable>())

核心线程 = 1
线程最大数 = 1
过期时间 = 0s
阻塞队列 = LinkedBlockingQueue
线程工厂 = Executors.defaultThreadFactory()
拒绝策略 = AbortPolicy

Executors.newSingleThreadScheduledExecutor()

new ThreadPoolExecutor(1, Integer.MAX_VALUE,0L, NANOSECONDS,new DelayedWorkQueue());

核心线程 = 1
线程最大数 = Integer.MAX_VALUE
过期时间 = 0s
阻塞队列 = DelayedWorkQueue
线程工厂 = Executors.defaultThreadFactory()
拒绝策略 = AbortPolicy

线程池种类

2. ThreadPoolExecutor

创建线程池:

ThreadPoolExecutor tpe = new ThreadPoolExecutor(2, 4,
                60, TimeUnit.SECONDS,
                new ArrayBlockingQueue<Runnable>(4),
                Executors.defaultThreadFactory(),
                new ThreadPoolExecutor.CallerRunsPolicy());

属性	含义
int corePoolSize	核心线程
int maximumPoolSize	最大线程
long keepAliveTime	当线程超过时间长期不干活，归还操作系统。（有参数设定核心线程是否参与）
TimeUnit unit	时间单位
BlockingQueue<Runnable> workQueue	任务队列
ThreadFactory threadFactory	生产线程的工厂
RejectedExecutionHandler handler	拒绝策略

线程池与任务关系：

ThreadPoolExecutor任务与线程关系

1. 首先线程数为空，当来2个任务时，那么开启2个线程去处理
2. 再来4个任务，直接进入到阻塞队列中
3. 当再来2个任务时，再开2个线程去处理这两个新的任务
4. 当再来任务时，执行拒绝策略。拒绝策略可以自定义，Jdk默认提供4种
   • Abort.扔掉，抛异常
   • Discard.扔掉，不抛异常
   • DiscardOld.扔掉排队时间最长的
   • CallerRuns.调用者处理任务

3. ForkJoinPool

原理:

采用的是work stealing算法

work stealing

1. ForkJoinPool 的每个工作线程都维护着一个工作队列（WorkQueue），这是一个双端队列（Deque），里面存放的对象是任务（ForkJoinTask）。
2. 每个工作线程在运行中产生新的任务（通常是因为调用了 fork()）时，会放入工作队列的队尾，并且工作线程在处理自己的工作队列时，使用的是 LIFO 方式，也就是说每次从队尾取出任务来执行。
3. 每个工作线程在处理自己的工作队列同时，会尝试窃取一个任务（或是来自于刚刚提交到 pool 的任务，或是来自于其他工作线程的工作队列），窃取的任务位于其他线程的工作队列的队首，也就是说工作线程在窃取其他工作线程的任务时，使用的是 FIFO 方式。
4. 在遇到 join() 时，如果需要 join 的任务尚未完成，则会先处理其他任务，并等待其完成。
5. 在既没有自己的任务，也没有可以窃取的任务时，进入休眠

用途:

• 分解汇总的任务
• 用很少的线程可以执行很多的任务
• CPU密集型

ExecutorService service = Executors.newWorkStealingPool();

//没返回值的任务继承RecursiveAction
class AddTask extends RecursiveAction
//有返回值任务继承
class AddTaskRet extends RecursiveTask    
new ForkJoinPool().execute(Task)  

ForkJionPool

4. 队列的种类

队列可分为阻塞和非阻塞队列，也可分为有界、无界队列、同步移交。有界是指，队列放入的元素个数有限。无界是指，队列放入的元素没个数限制，只限制于物理设备

按有界无界分

无界队列:ConcurrentLinkedQueue、PriorityBlockingQueue、DelayQueue、LinkedTransferQueue

有界队列:ArrayBlockingQueue、LinkedBlockingQueue(默认Integer.MAX_VALUE近似无限,但它构造时可传入值变为有界)

按阻塞非阻塞分

阻塞队列:LinkedBlockingQueue、ArrayBlockingQueue、PriorityBlockingQueue、DelayQueue、LinkedTransferQueue

非阻塞队列:ConcurrentLinkedQueue

4.1 ConcurrentLinkedQueue

底层是单向链表，每个节点是一个Node。

PS:当调试时，必须关闭idea的配置，因为idea默认开启了toString预览特性，在debug模式下，ConcurrentLinkedQueue的对象也会被调用toString方法的，在队列的toString方法中会获取队列的迭代器，而创建迭代器时会调用first方法，first方法里就会cas修改head属性

Enable 'toString()' object view
Enable alternative view for Collections classes

下面观察元素入队过程

ConcurrentLinkedQueue入队.png

观察上面的加入元素的快照图，tail并不是都指向最后一个节点，是先经历tail.next赋值为加入元素，下一次tail节点才指向尾节点
源码中的offer()其实只是做了2步

1. 定位尾节点
2. 使用CAS将入队节点设置成尾节点的next节点，如不成功则重试

下面观察出队流程

ConcurrentLinkedQueue出队.png

入队/出队head、tail不是一致指向头和尾节点的目的:减少cas的次数，提高入队出队的效率

4.2 LinkedBlockingQueue

底层是单向链表，每个节点是一个Node。并且使用了两个ReentrantLock，分别代表用于入队和出队的锁，并且用了两个Condition，用于挂起和唤醒线程

下面观察入队操作

LinkedBlockingQueue入队.png

在元素入队的时候，需要先获取put lock(Reentranlock)

• 队列已满，利用Condition阻塞等待
• 队列未满，创建一个node节点放入队列中，如果放完以后队列还有剩余空间，继续唤醒下一个添加线程进行添加。如果放之前队列中没元素，放完以后要唤醒消费线程进行消费

下面观察出队操作

LinkedBlockingQueue出队.png

在元素出队时，需要先获取take lock(Reentranlock)

• 队列为空，阻塞等待。
• 队列不为空，从队首获取并移除一个元素，如果消费后还有元素在队列中，继续唤醒下一个消费线程进行元素移除。如果放之前队列是满元素的情况，移除完后要唤醒生产线程进行添加元素

4.3 ArrayBlockingQueue

底层是一个环形数组，使用单个ReentrantLock，两个Conditon队列，用在出队、入队操作上

利用常用的数组实现队列，那么我们维护一个尾指针，即可对入队达到O(1)，但是对于出队操作，都均要移动元素，达到了O(n)，我们可以用环形逻辑解决，出入队都是O(1)

ArrayBlockingQueue.png

我们观察一下入队操作

ArrayBlockingQueue入队.png

在元素入队时，需要获取lock(Reentranlock)

• 将加入的元素放到putIndex位置
• putIndex+1,当到了环形的尽头时，重新置为0
• 唤醒在Condition等待获取元素的线程

我们观察一下出队操作

ArrayBlockingQueue出队.png

在元素出队时，需要获取lock(Reentranlock)

• 当队列中没元素，直接返回null，不操作takeIndex了
• 通过takeIndex获取到该位置的元素，并把该位置置为null
• takeIndex+1，到达列表长度时设置为0
• 唤醒在Condition等待元素放入队列的线程

4.4 PriorityBlockingQueue

底层是用数组+二叉堆维护元素的优先级，并且使用了一个ReentrantLock，只有一个Conditon，因为它无界的，可以无限向里面加入元素，但是获取时，当没元素就会被阻塞，所以只有一个Condition

1. 初始化时，默认队列容量11，比较器为null，即使用元素的compareTo,即队列的元素必须实现Comparable接口
2. 当元素入队时，需要先使用ReentranLock上锁

• 如果当前元素个数>=队列容量，则扩容
• 建堆排序元素
• 元素数量+1
• 唤醒Conditon中的等待的线程

3. 当触发扩容时

• 当capacity<64时，扩容至2capacity+2
• 当capacity>64时,扩容至capacity(1+50%)
• 最大扩容至Integer.MAX_VALUE - 8
• 扩容后，将原本的元素复制到新数组中
  当需要扩容时，让一个线程去做扩容操作，其他线程自旋等待

4. 建堆排序，最终结果会把最高或者最低优先级放到根顶位置

/**
* k为当前元素数量
* x为加入的元素
* array是数组
*/
private static <T> void siftUpComparable(int k, T x, Object[] array) {
        Comparable<? super T> key = (Comparable<? super T>) x;
        while (k > 0) {
            int parent = (k - 1) >>> 1;
            Object e = array[parent];
            if (key.compareTo((T) e) >= 0)
                break;
            array[k] = e;
            k = parent;
        }
        array[k] = key;
    }

假如初始容量为2,按顺序加入B、C、D、A,会经历如下

PriorityBlockingQueue建堆过程.png

5. 对于出队操作，操作前使用ReentranLock上锁,也会涉及重建堆过程

private E dequeue() {
        int n = size - 1;
        if (n < 0)
            return null;
        else {
            Object[] array = queue;
            E result = (E) array[0];
            E x = (E) array[n];
            array[n] = null;
            Comparator<? super E> cmp = comparator;
            if (cmp == null)
                siftDownComparable(0, x, array, n);
            else
                siftDownUsingComparator(0, x, array, n, cmp);
            size = n;
            return result;
        }
    }

/**
* k=0
* x为数组中的尾元素
* array是数组
* n=size-1
*/
private static <T> void siftDownComparable(int k, T x, Object[] array,
                                               int n) {
        if (n > 0) {
            Comparable<? super T> key = (Comparable<? super T>)x;
            int half = n >>> 1;           // loop while a non-leaf
            while (k < half) {
                int child = (k << 1) + 1; // assume left child is least
                Object c = array[child];
                int right = child + 1;
                if (right < n &&
                    ((Comparable<? super T>) c).compareTo((T) array[right]) > 0)
                    c = array[child = right];
                if (key.compareTo((T) c) <= 0)
                    break;
                array[k] = c;
                k = child;
            }
            array[k] = key;
        }
    }

续上面的图，会经历如下

PriorityBlockingQueue重建堆过程.png

4.5 DelayQueue

底层用PriorityBlockingQueue，放入此队列的元素必须实现Delayed，而接口Delayed extends Comparable接口，即任务具备过期时间+排序能力。一样使用ReentrantLock和Condition

1. 对于入队操作，操作前使用ReentranLock上锁，向PriorityBlockingQueue加入元素，并建堆
2. 对于出队操作，操作前使用ReentranLock上锁，在PriorityBlockingQueue获取根元素即可，但是要判断失效时间是否为0

• 当=0，取出元素
• 当!=0, 这里有一个类型为Thread leader标志位，看是否有线程在取值，如果为null，证明没线程取值，直接等待delay时间后获取即可；如!=null，直接阻塞当前线程

4.6 LinkedTransferQueue

底层是单链表+松弛阈值

• 与SynchronousQueue相比，LinkedTransferQueue多了一个可以存储的队列
• 与LinkedBlockingQueue相比，LinkedTransferQueue多了直接传递元素，少了用锁来同步

LinkedTransferQueue入队出队.png

1. 所有的入队出队方法都调用xfer(E e, boolean haveData, int how, long nanos)

• e:如果是入队操作，那么就是实际入队的值，如果是出队操作，为null
• haveData:如果是入队操作，true，如果是出队操作，false
• how:执行类型，有立即返回的NOW，有异步的ASYNC，有阻塞的SYNC， 有带超时的 TIMED
• nanos:只有在执行类型TIMED才有作用

2. 节点分为数据节点和请求节点
3. 当线程A、B、C都调用offer，它们分别携带值1、2、3,它们通过CAS形成链表1->2->3，并且线程都阻塞
4. 当线程D调用take，那么就会从第一个节点开始匹配,匹配到值1,获取1并设置原节点为null，并唤醒A线程，A线程唤醒后，将null替换为this
5. 当线程E调用take，那么还是从第一个节点开始匹配,因为第一个节点已经匹配过，找第二个节点，获取2并设置原节点为null，并唤醒B线程，第一个节点的next指向自身变为垃圾，等到GC回收。如此往复,但是不是每一个匹配过的节点都会将next指向自身变为垃圾的，具体要看松弛阈值
6. 对于transfer操作,将指定元素e传递给消费者线程，如果有消费者线程正在阻塞等待，则调用transfer方法的线程会直接将元素传递给它；如果没有消费者线程等待获取元素，则调用transfer方法的线程会将元素插入到队尾，然后阻塞等待，直到出现一个消费者线程获取元素.
7. 当生产者线程调用tryTransfer方法时，如果没有消费者等待接收元素，则会立即返回false。该方法和transfer方法的区别就是tryTransfer方法无论消费者是否接收，方法立即返回，而transfer方法必须等到消费者消费后才返回。
8. 对于take操作,会从队首取出一个元素，如果队列为空，则线程会阻塞

为了节省 CAS 操作的开销，LinkedTransferQueue使用了松弛（slack）操作：
在结点被匹配（被删除）之后，不会立即更新队列的head、tail，而是当 head、tail结点与最近一个未匹配的结点之间的距离超过“松弛阀值”后才会更新（默认为 2）。这个“松弛阀值”一般为1到3，如果太大会增加沿链表查找未匹配结点的时间，太小会增加 CAS 的开销

4.7 LinkedTransferQueue和SynchronousQueue区别

SynchronousQueue：线程A使用put将数据添加到队列，如果没有其他线程使用take去获取数据，那么线程A阻塞，直到数据被其他线程获取，同理 如果线程B从队列中获取数据为空，被阻塞，等待线程添加数据。即握手传递数据

LinkedTransferQueue：LinkedTransferQueue使用put,tryTransfer和transfer可添加多条数据, LinkedTransferQueue具有SynchronousQueue的功能，而且LinkedTransferQueue比SynchronousQueue灵活，可选择put和tryTransfer进行非阻塞操作，也可以用transfer进行阻塞操作。

• put就是用ASYNC方式执行，不阻塞，一直自旋.
• transfer用SYNC方式执行，会阻塞，直到有消费线程后唤醒.
• tryTransfer用NOW方式执行，直接检测是否有消费线程，有直接递交数据，没直接返回

public void put(E e) {
   xfer(e, true, ASYNC, 0);
}

public void transfer(E e) throws InterruptedException {
   if (xfer(e, true, SYNC, 0) != null) {
       Thread.interrupted(); // failure possible only due to interrupt
       throw new InterruptedException();
   }
}

public boolean tryTransfer(E e) {
   return xfer(e, true, NOW, 0) == null;
}

5. 合理的线程数

1. N * U * (1+ W/C)
2. 压测

N-CPU核数 U-CPU使用率，取值范围0-1 W/C-等待时间与计算时间比值

参考

https://blog.csdn.net/qq_38293564/article/details/80798310

https://benjaminwhx.com

https://www.cnblogs.com/yuexiaoyun/p/12203101.html

https://www.cnblogs.com/myseries/p/10944211.html