无人机植物表型采集传感器类型总结

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常用的无人机的植物表型采集传感器类别如下：

传感器类型	原理	可获取的表型
可见光RGB真彩相机		可见表面的性状、外观缺陷
光谱成像仪	种类比较多，	生物量、产量、出苗率、氮含量、叶绿素含量、水分状态、蛋白质含量、净同化速率
热成像仪	红外热辐射成像	植物蒸腾、气控导度、干旱和病害胁迫的植物响应、水分利用效率评估
激光雷达	通过激光飞行时间法进行物理测量	精确估测株高、冠幅、生物量

数码相机：属于是可见光RGB真彩相机
光谱成像仪：

• NDVI镜头 ：主要关注近红外和红外光波端，用于计算NDVI值，以评估植被状况。
• 高光谱镜头：能够获取连续且精细的光谱信息，包含数百甚至上千个光谱波段。
• 多光谱镜头：通常具有数个特定的光谱波段。
  NDVI 值是归一化植被指数（Normalized Difference Vegetation Index）的值。
  它是通过计算近红外波段与可见光波段的反射率差异，并进行归一化处理得到的一个数值。
  NDVI 值能够反映植被的生长状况和覆盖程度，数值越大通常表示植被越茂盛。