stm32f4系列外部中断的配置
一，外部中断简介
1.1 CM4 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有
256 级的可编程中断设置。但 STM32F4 并没有使用 CM4 内核的全部东西，而是只用了它的 一部分。
1.2 中断事件屏蔽寄存器（EXTI）：在STM32中，有23个中断线。配置这些中断线的步骤为：
1.2.1 配置23根中断线的屏蔽位（EXTI_IMR）
1.2.2 配置中断线的触发（高电平触发还是低电平触发）选择位（EXTI_RTSR和EXTI_FTSR）
1.2.3 配置对应到外部中断控制器（EXTI）的（NVIC）中断通道的使能和屏蔽位，使得23个 中断线请求可以被正确的响应
1.3 硬件事件选择（配置23根线作为事件源）
1.3.1 配置23根事件线的屏蔽位（EXTI_EMR）
1.3.2 配置事件线的触发选择位（高电平触发还是低电平触发）（EXTI_RTSR和EXTI_FTSR）
1.4 软件中断/事件选择（配置23根线为软件中断/事件线）
1.4.1 配置23根线的中断/事件的屏蔽位(EXTI_IMR,EXTI_EMR)
1.4.2 在软件中断寄存器设置相关的请求位（EXTI_SWIER）
二，IO口配置及中断配置
2.1 IO口的配置
2.1.1 使能IO口时钟
2.1.2 因为我们要使用IO口为中断输入，所以我们就配置IO口为输入模式。
2.1.3 配置IO口为上拉
2.1.3 配置IO口输出速度为最大100Hz
2.2 配置中断线与GPIOI的映射关系
2.2.1 只要我们使用到外部中断，就必须先打开SYSCFG时钟。
2.2.2 配置GPIO与中断线的映射关系（映射详细参考《中文参考10.2.5》）通过函 数SYSCFG_EXTILineConfig(....)，实现。第一个参数是哪一组IO口，第二个是对应的中断线。
2.3 初始化线上中断，设置触发条件
2.3.1 中断线上中断中断的初始化时通过函数EXTI_Init()，实现的。
2.3.2 分别设置中断线（0-15），模式（中断/事件），触发方式（上升：Rising,或下降： Falling）以及最后一个使能中断 线 等四个参数。
2.4 配置中断分组（NVIC）,并使能中断
2.4.1 配置中断通道（Channel），在stm32f4xx.h中
2.4.2 配置抢占优先级（PreemptionPriority）
2.4.3 配置响应优先级（SubPriority）
2.4.4 最后再使能外部中断通道
2.5 编写中断函数
2.5.1 stm32f4的中断函数只有七个：
EXPORT EXTI0_IRQHandler
EXPORT EXTI1_IRQHandler
EXPORT EXTI2_IRQHandler
EXPORT EXTI3_IRQHandler
EXPORT EXTI4_IRQHandler
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler
0--4线每个中断对应一个中断函数，中断线5--9公用中断函数EXTI9_5_IRQHander，中断线10- -15共用中断函数EXTI15_10_IRQHander,
2.6 中断函数编写技巧
2.6.1 在编写中断函数时，通常先判断中断线上的中断是否发生；用函数ITStatus EXTIGETStatus(u_int32 EXTI_Line)获得对应线上的信息；第一个参数为中断是否发生（中断标志位）
2.6.2 清除某个中断线上的中断标志位；用函数void EXTI_ClearITPendingBit(u_int32 EXTI_Line);该函数一般用在中断函数结束之前来清除中断标志位；第一个参数是中断是否发生 （中断标志位）
2.6.3 在固件库还提供了两个函数用来判断外部中断状态以及清除外部状态标志位的函数
EXTI_GetFlagStatus 和 EXTI_ClearFlag，他们的作用和前面两个函数的作用类似。只是在
EXTI_GetITStatus 函数中会先判断这种中断是否使能，使能了才去判断中断标志位，而
EXTI_GetFlagStatus 直接用来判断状态标志位。
2.7 中断函数示列代码
//外部中断 0 服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //
消抖
if(WK_UP==1)
{ BEEP=!BEEP; //
蜂鸣器翻转
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //
清除 LINE0 上的中断标志位
}
//
外部中断 2 服务程序
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //
消抖
if(KEY2==0)
{ LED0=!LED0;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);//
清除 LINE2 上的中断标志位
}
//
外部中断 3 服务程序
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //
消抖
if(KEY1==0)
{ LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //
清除 LINE3 上的中断标志位
}
//
外部中断 4 服务程序
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //
消抖
if(KEY0==0)
{ LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//
清除 LINE4 上的中断标志位
}
//
外部中断初始化程序
//初始化 PE2~4,PA0 为中断输入.
void EXTIX_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
KEY_Init(); //
按键对应的 IO 口初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能 SYSCFG 时钟
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);//PE2 连接线 2
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource3);//PE3
连接线 3
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource4);//PE4
连接线 4
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);//PA0
连接线 0
/*
配置 EXTI_Line0 */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;//LINE0
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//
中断事件
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能 LINE0
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);/
/*
配置 EXTI_Line2,3,4 */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//
中断事件
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断线使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//外部中断 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;//
抢占优先级 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//
响应优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//
使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置 NVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//
外部中断 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;//
抢占优先级 3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//
响应优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//
使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置 NVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;//
外部中断 3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//
抢占优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//
响应优先级 2
STM32F4 开发指南(库函数版)
ALIENTEK 探索者 STM32F407 开发板教程
194
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置 NVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;//
外部中断 4
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//
抢占优先级 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//
响应优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//
使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置 NVIC
}
时间不在于计划，而是在于利用。
多有不足之处，谢谢指出与商讨。
