2020-04-14

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控制步长精度
$Accuracy_{step}=\frac {\pi \cdot d_{step}} {n_{step} \cdot n_{sub} \cdot r_e \cdot 4}$
其中

$\begin{aligned} Accuracy_{step} &=0.000001227 \\ &=0.0012mm \end{aligned}$

编码器脉冲精度

$Accuracy_e=\frac {\pi \cdot d_e} {n_e \cdot r_e \cdot 4}$
其中

$\begin{aligned} Accuracy_e &=0.000003927m \\ &=0.004mm \end{aligned}$