Hinge Joint 2D 铰链关节

Hinge Joint 2D

铰链关节感觉是个非常常用的关节，它可以用于一个刚体绕着某个点旋转的效果，其中Connected Anchor指明绕着世界坐标中的哪个点旋转，Anchor指明当前刚体的旋转点。它可以被动的受力旋转，也可以设置Motor Speed本身就旋转，更加可以利用Limits属性设置旋转的最大最小角度。

Auto Configure Connected这个选框没什么用，一般直接调整Anchor就好，Connected Anchor保持(0, 0)，下图是实现一个链子的一个铰链关节。

Use Motor：是否使用铰链的Motor推动功能；

Motor Speed：Motor本身的速度，在不受力情况下一直作用的速度；

Maximum Motor Force：最大能达到的速度；

Use Limits：使用限制模式；

Lower Angle：限制模式下的最小角度；

Upper Angle：限制模式下的最大角度。

应用：

1.比如一扇撞开后自动关闭的门，使用限制模式调整门的最大最小旋转角度、在使用Motor Speed产生一个自旋转的速度；

2.剪刀、跷跷板、轮子将锚点点固定到其他物体上的情况；

3.链子也可以使用多个铰链关节来实现。
真不知道怎么用..