比亚迪云辇系统
云辇：云辇C、云辇A、云辇P
行业首个新能源专属智能车身控制系统，垂直方向上系统化解决车身控制问题，兼顾极致体验与极致安全，围绕“智、护、稳、全”为用户打造豪华驾乘极致体验。
填补国内技术空白，实现从0到1突破；超越国外技术水平，实现从1到2提升。
搭载车型：王朝海洋旗舰车型、腾势、仰望、专业化个性品牌。云辇P将首搭仰望U8，云辇A将首搭腾势N7，云辇C未来将搭载比亚迪集团更多的车型。
终极彩蛋：云辇X，具备超强安全能力、全主动控制技术，可实现零车情、零抚养等高阶功能，代表全球车身控制系统的最高水平。
系统架构：感知层、决策层、执行层
感知层：云辇智探可实现人、车、路、云、系统五大维度一体化协同，全方位感知；云辇预瞄具备路面特征识别、全地形识别、障碍物识别等功能，可测距离150m，可测精度±3mm，特征识别率≥99%；
决策层：云辇智算具有多核高效处理能力，支持多信号接口，可驱动多种执行器，其功能安全、IP防护、EMC性能、可靠性等均达到行业领先水平，独有的行云算法通过建立横纵器立体控制模型，可对路面信息及车身姿态进行精准计算，自动匹配最优策略，为用户在舒适、操控、越野与安全等方面带来颠覆性的体验。
软件架构基于BYD OS底层逻辑，对驱动层、中间层、应用层进行模块化的开发，实现软硬件的全解耦、高度集成、信号处理、阻尼调节、钢度调节等功能，具有极强的稳定性、兼容性和扩展性。提供17+N种用车的模式，达到行业领先的水平。
执行层：云辇智控可为用户带来更加便捷的车身控制交互体验，手机APP、PAD端智能语音、手动调节均可实现对云辇的跨空间多端控制，满足用户车内外多样化的交互需求。
人车安全，双重保护：降低侧翻风险、减少坐姿位移、避免车身磕损
在高速过弯、全油门加速或者紧急刹车时，均能保持车身姿态平稳，极大地降低车辆侧翻的风险，也可减小驾乘人员坐姿位移，提升驾乘人员的舒适感和安全性。当车辆经过极端越野路况时，系统基于状态空间的反馈控制，智能调节车身高度和姿态，有效保护车辆，避免因地形造成的整车磕碰损伤。
软硬兼施，双重护航
软件方面，满足软件功能安全流程ASIL D认证和开发流程ASPICE认证，系统冗余设计和功能保护机制为高强度极端环境工作提供安全可靠保障。
硬件方面，实现了从零部件、系统到整车的三重品质把关，零部件测试 3000多项、系统集成测试2000多项，实车耐久验证经历了30多个月，跨越全国6种温区，完成千万公里的验证，满足高温、高寒、高腐蚀等极端环境的使用。
上下车身解耦，极致舒适如行云端：左右倾仰抑制、前后俯仰抑制、垂向振动抑制
通过上下车身解耦控制，高速过弯时可有效抑制车身左右倾仰，保持更舒适的驾乘姿态；在急加速时可有效抑制车身前后俯仰，避免产生晕车的不适感；过颠簸路面时可有效抑制车身上下震动，为用户提供平稳的驾乘体验。
三向六自由度，横纵垂融合控制
云辇智算可精准测量车身三向六自由度的姿态变化，利用行云算法可实现车辆横纵垂融合控制，横纵垂协同从舒适、操控、安全等方面带来了全方位的提升。
全系列、全车型、全场景、全地形
云辇系统推出气液电全系列控制技术，全面覆盖轿车、SUV、MPV、ORV、皮卡等车型，有效满足家用、商务、运动、休闲、越野等全场景的驾乘需求，轻松征服雪地、沙漠、泥地、水域等全地形的路况，致力于成为面面俱到、无所不能的车身控制系统。
云辇C：智能阻尼车身控制系统
由加速度传感器、高度传感器、云辇智算中心和电控减震器等构成，可根据传感器采集路面信息，对电控减震器进行主动调节，实现阻尼的无极自适应变化，为用户带来越级豪华的驾乘体验，实现车辆舒适性和运动性的完美兼容。
60km/h连续振动路面隔振率96%，100km/h刹停俯仰角速度降低36.7%，100km/h双移线侧倾角速度降低39.7%。
云辇C的硬件已在比亚迪汉、唐、腾氏D9三款车型上面部分配置，批量装车超过4万台，后续相关的车型将陆续通过OTA升级，为用户带来更好的舒适性体验。
云辇A：智能空气车身控制系统
基于高度、刚度、阻尼三项可调和智能侧翼座椅的主动调节功能，让整车具备极致的舒适性、支撑性和通过性，为用户带来更加卓越的驾乘体验和尊贵感，树立舒适的新标杆。
拥有超150mm的悬架调节行程，提供多档位可调和多种功能的模式，具备阻尼适应、自适应的可调功能，并根据车型搭载需要，提供悬架刚度多级调节。
全球首创智能侧翼座椅，空间利用率提升60%，感应时间缩短40%，兼具了轻量化的优势。高速过弯时，云辇智算根据车身姿态变化转向的信号可快速控制智能侧翼座椅，实现腰部支撑自适应的调节，使用户始终保持良好的驾乘姿态，提升行车的安全。
高度调节方面，为用户提供多种调节模式系统，为用户提供多档高度可调，开发了智能优化的功能模式。
空簧和电控减震器做到1+1>2的效果，从容应对多种路况。
智能阻尼及刚度的动态调节功能，可有效抑制车辆高速过弯的侧倾，智能维持车身姿态的稳定，高速过弯时车身的侧倾角速度减小46%，让用户操控自如，驾驭随心。
云辇P：智能液压车身控制系统
具备高度可调、阻尼调节、刚度调节、四轮联动等多项核心技术和超强的越野功能。具备200mm悬架的调节总行程、四轮独立升降，满足露营状态下保持车身的水平。
超长悬架调节行程，配合车身的密封性设计，带来全地形超强的通过性，轻松地应对坑洼路面和涉水等路况，满足城市内涝、户外使用需求，有效保障车辆涉水的通过性和安全性。
独有的四轮联动模块是云辇P对车辆越野性能特别打造的专属技术，再造越野性能的新标杆。在交叉桥、炮弹坑等极限越野路况下，整车易处于单轮、对角轮悬空的半失衡状态，四轮联动模块自动平衡四轮压力和行程，保持动力有效输出。
独有的露营调节模式，通过对四轮高度进行独立调节，开创性地实现了整车的前后调平、左右调平、单轮调节，使车身始终处于水平状态，无惧地形干扰，为自由露营增添了更多舒适性和可玩性。
在舒适性、支撑性方面，可实现悬架刚度三级调节，阻尼连续自适应调节。在高速过弯变道时，当系统检测到车辆姿态发生侧倾变化时，主动开启2级刚度，使刚度瞬时提升200%以上，有效保证车辆过弯时的支撑性。当车辆在极端运越野的情况下，承载巨大的冲击力，触发3级钢度，可随时减少 50% 的冲击载荷，保护车辆与人员的安全。
超强举升能力5吨，关键零部件承压高达53Mpa，具备从-40~85℃的超宽温域自适应能力，IP68的高防水防尘等级和超30万次车辆的举升，带来了非凡的稳定性和耐用性，使云辇P可轻松征服各类极限越野工况，实现真正意义的全能越野。
