EV3基础课（六）：编程软件介绍（3）

今天介绍的主要内容

快乐学习，快乐分享，大家好，我是你们的机器人老师，应俊。

今天这节课主要是向大家介绍我们EV3编辑软件中动作模块的相关程序。主要有中型电机，大型电机，移动转向、移动槽、图像、声音和显示。

点击观看视频：EV3编辑软件 动作模块的介绍

因为后面的图像声音显示，都属于一些自定义的项目，所以我们会把我的精力放在前面几个电机的介绍上。

一、图像，声音和显示

这三个模块里都自带了一些图像，声音还有一些颜色，都可以在这些栏目中去挑选，同时我们可以进行声音图像的自定义，在我们的工具栏里面的“文件”中有相关的显示。

在给这些文件进行命名的时候，我们的文件名只能用数字或者是英文，不接受汉字的编辑。

二、电机

中型电机

第一个栏目是中型电机，可以选择端口来控制连接的端口。就是你连哪个端口，她就可以控制哪个端口。

点这个栏，会有关闭选项。关闭就是，电机停止。后面的结束时制动，就是如果你打钩，车直接刹车，马上停下来。如果打叉，这辆车就会有一个缓冲的过程，并没有马上停止。

开启的话，后面只有一个栏。开启就是让电机一直转动。后面的栏，代表功率。功率的意思是电机输出的功率。如果是100，就是电机以最大的功率旋转。就是速度最快，同时力气也是最大的。功率的大小可以用鼠标调节，也可以用键盘输入。如果我们把功率调成1功率或者2功率，我们的车可能是不会行走的。因为功率太小了，是无法克服摩擦力的做功。

正100，是中型电机以100的功率顺时针方向进行转动；而负100，是中型电机以100的功率逆时针方向进行转动。正负，代表方向。0功率就是表示这个车不转动。

开启指定秒数，这里除了功率以外，还有秒数选项栏的出现。如果我们选择1秒，对于这个程序来说，就是以最大的功率，顺时针转动1秒，然后电机停止。如果在制动的地方打叉，就是就是以最大的功率，顺时针转动1秒，然后电机缓慢停止，有缓冲的过程。

制定度数，转一圈就是360度，也就是说，以100的功率，顺时针方向，电机转动1圈，然后电机停止。

制定圈数，其实和度数只是一个换算关系。一圈就是360度。如果车要跑的比较远的话，可能用圈数，如果特别远的话，就用秒数，如果需要特别精准的话，就是手臂特别小的操作的话，就用度数。

其实在这里就体现了用电脑编程比用EV3核心编程更有优势。用EV3核心编程只能设定秒数，而通过电脑编程的话，我们除了秒数外，还可以精准的设定度数以及圈数。

大型电机

大型电机的功能和中型电机是一样的。也是关闭、开启、设定秒数、度数和圈数。两者的区别无非是一个控制中型电机，一个控制大型电机。其中，它们都可以控制端口。

移动转向和移动槽

好的，我们进入下一个模块，移动转向和移动槽。将这两个模块同时拿上来的时候，你会发现这两个都可以控制两个电机转移的方向和功率，而且都是通过端口控制。一般端口连接的是左边电机连接B端口，右边电机连接C端口。程序模块上的端口设置最好也要和连接端口的一致。

现在说下移动槽和移动转向两者的区别。

我们可以通过移动槽中的转型栏来控制车运动的方向。如果是0，这个车就直行。如果有度数，这个车就会转弯。相应，度数越大，它就拐的越大。如果调整到100的话，这个车就会原地转弯。

如果选择关闭，电机机会停止，如果制定打钩，就马上停止，如果打叉，就会有个缓冲的过程

选择开启就有个方向。功率显示的是两个电机一样的功率。秒数，就是这个轮子转多少秒；度数和圈数也和单个电机一样。

移动转向是通过转向槽来控制转弯方式，而移动槽是通过两个电机各自的功率来控制方向的。端口对应相应的功率。前面端口对应前面的功率，后面端口对应后面的功率。如果两个功率相同，这个车就直行。

这里我们发现，移动转向和移动槽都可以让车直行和转弯，那么在比赛或者上课的时候，我们选择哪个模块呢？

在这里跟大家提醒下，在比赛或者上课的时候，我们首先用移动转向来控制小车的运动方向。因为用移动槽的话，有些时候即使两个电机功率相等，运动的轨迹都不是直线。这跟电机的损耗有关。同样是100的功率，左边的电机是新的，右边的电机是旧的，执行之后的情况就很有可能会不相等。但是，用移动转向这个模块，它的运算方式是要保证两个电机输出功率相同，只有它的左右电机输出功率是1：1的时候，它才会运动。

所以在让我们的车运动的时候，我更建议大家用移动转向这个模块。

好了，这就是一些编程界面的主要功能的介绍，其它功能会在之后的课堂中相应介绍。

我是应俊，你的机器人老师，咱们下节课见，拜拜！

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