Ros
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- 小白踩坑/关于ROS和手机端的通信的一些经验（一）
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- ROS之Ubuntu 18.04下安装ROS[二]
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- ROS之初识机器人操作系统[一]
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- ROS学习笔记与爬坑
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- 在AMCL/Gazebo中增加Ground Truth Pose
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- ROS下无机器人，仅用激光雷达数据跑GMapping
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- 使用clion配置和运行ros项目
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- ROS机器人底盘(11)-PIBOT的控制及校准
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- 启发式算法和A*
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- gazebo学习笔记
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- ros tf_tutorial的修改，跟随方式从turtle/c
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- 笛卡尔坐标系
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- RPY roll pitch yaw
Robot Operating System
http://wiki.ros.org/
