开普勒猜想最早出现在1611年，德国天文学家兼数学家开普勒论六角形的雪花（On the six-cornered snowflake）里。开普勒是开普勒行星运动三大定律的发明者。开普勒猜测，一个够大的盒子和很多同样的小球，盒子里再怎么装小球，只能填满盒子约74%的空间，史称“开普勒猜想”。问题也被称为：球体填充问题(sphere packing)。