Isaac SDK是NVIDIA机器人技术的主要软件工具包，由以下内容组成：

Isaac机器人引擎：一种框架，可让您轻松编写模块化应用程序并将其部署在机器人上。
Isaac GEM：从规划到感知的一系列机器人算法，其中大多数都是GPU加速的。
应用程序：各种示例应用程序，从显示特定功能的基本示例到简化复杂机器人用例的应用程序。