第十四节—关于矩阵堆栈

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之前一直都在使用着矩阵堆栈，包括第八节的圆环，还有第十三节的GLTools自带的图形的绘制，全部都用到了一个叫矩阵堆栈的东西，比如头部引入类中的include "GLMatrixStack.h"，还有RenderScene中在获取观察者矩阵堆栈的时候定义的M3DMatrixStack类型的对象等等，都是矩阵堆栈，那么矩阵堆栈都有什么内容呢？

一、.GLMatrixStack基本信息

首先必须明确一点，矩阵堆栈的进出顺序是LIFO，也就是先进后出。

(1)类型:

GLMatrixStack::GLMatrixStack(int iStackDepth = 64);64表示的是矩阵堆栈的深度。

(2)加载一个单元矩阵:

void GLMatrixStack::LoadIdentity(void)加载完成后，这个单元矩阵就在矩阵堆栈的栈顶。

(3)在矩阵堆栈顶部加载任意的矩阵

void GLMatrixStack::LoadMatrix(const M3DMatrix44f m);其参数规定了加载的要是4*4的任意矩阵。

(4)矩阵矩阵堆栈顶部矩阵

void GLMatrixStack::MultMatrix(const M3DMatrix44f);相乘的结果会放到矩阵堆栈顶部，是覆盖，而不是新开辟一个栈顶。

(5)获取矩阵堆栈栈顶的矩阵

有两种方法：
const M3DMatrix44f& GetMatrixStack::GetMatrix(void);和void GLMatrixStack::GetMatrix(M3DMatrix44f mMatrix);

二、GLMatrixStack压栈和出栈

(1)将当前矩阵压入堆栈：
void GLMatrixStack::PushMatrix(void);这里有一点需要强调的是：Push的参数是void是空的时候，是栈顶矩阵Copy一份放到栈顶。

如图2.1所示：

2.1.png

(2)将M3DMatrix44f矩阵对象压入当前矩阵堆栈：
void PushMatrix(const M3DMatrix44f mMatrix);

(3)将GLFrame对象压入矩阵堆栈：
void PushMatrix(GLFrame& frame);

(4)出栈，也就是移除矩阵堆栈顶部的矩阵对象：
void GLMatrixStack::PopMatrix(void);

本文的重点就是那张图2.1，搞懂了也就知道了PushMatrix(void)和PushMatrix(const M3DMatrix44f mMatrix)的差别。