Ubuntu中更换ROS源无法验证

2019-08-26 本文已影响0人松山剑客

更新源之后应该执行，不然在每次apt-get安装ros的包时，会每次提示该源无法验证。

sudo -E apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654