ROS/机器人开发实录
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- ROS学习（四）MoveIt!
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- 2019-11-29 啥是强化学习
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- 《自抗扰控制技术》笔记： 第一章 剖析经典PID调节器
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- Ubuntu中更换ROS源无法验证
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- 2019-08-15 震惊！Thinkpad P51竟然无法驱动
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- ROS学习(三)ROS与Arduino通讯的实现
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- ROS学习(二)机械臂urdf模型修改
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- ROS学习(一)机械臂urdf模型建立
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- 2019-02-27 排一次Ubuntu系统中问题
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- 2018-07-04 Deep Mind 新文 人类水平的多人游
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- 2018-06-26 强化学习
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- RoboRTS的安装
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- ROS 编译报错:AttributeError: module
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- 解决Ubuntu16.04中同时使用Anaconda 3和ROS
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- 使用库及软件的安装（更新中）
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- Useful tricks for Ubuntu / Ubunt
个人在ROS开发中遇到的问题以及解决方法