week1 安装ubuntu

Ubuntu和ROS的安装与配置

6.08

安装ROS要基于Ubuntu系统，首先面对的问题是如何解决Ubuntu系统的安装
1.虚拟机：用VM虚拟机启动Ubuntu镜像
2.双系统：安装Ubuntu系统镜像 用一空U盘作启动盘 并单独划出约几十G的磁盘空间装双系统
3.服务器：购买阿里云服务器 自带Ubuntu系统
4.实验楼：在实验楼现成环境中进行操作 不用安装Ubuntu系统 且每一步有详细的操作指示
四种方法各有各的优缺点，我首先尝试的是虚拟机
1 根据教程安装完毕VMWARE与UBUNTU，成功启动UBUNTU18.10后卡顿严重，改用ubuntu16.04，运行状态良好
2 手里没有合适的空U盘 暂延

6.09

由于我之前做项目购买过阿里云学生服务器，所以次选的是方法3.
3 将服务器原有的Windows系统重置为Ubuntu16.04（但服务器还是叫做Windows 操作系统发生了变化）
在用浏览器进行远程连接按照指示输入sudo su root发现没有权限 于是利用putty进行连接
输入公网IP地址 用户名为root 和自己设置的密码 连接成功后仍没有sudo权限 通过CSDN发现要修改
文件夹下的conf文件 但这项操作本身需要sudo权限 这本身就是死循环 果断弃用
4 实验楼课程 ROS机器人操作系统自主学习实践环境 已配制好kinetic和ardent，可以直接使用学习
用方法4来进行Ros的学习 涵盖了许多东西 linux基础入门 vim快速入门 markdown语法来书写实验报告
今天学习了vim入门 熟悉了vim的基本操作

6.10

实验楼
for i, cashflow in enumerate(cashflows):

enumerate
简书 Markdown基本语法的使用
https://www.jianshu.com/p/191d1e21f7ed

6.11

悠悠的白云轻抚着蔚蓝色的天空，海边的日子总是悠闲又惬意，过得让人有些恍惚。今天的生命科学导论调到了周五第三大节，造成了我一天只有一节体育课的尴尬局面。本来应该在看ROS的我见队长没有催更，竟忙里偷闲玩起树莓派的摄像头来。
Let‘s Get started with picamera
Getting started with picamera - Introduction | Raspberry Pi Projects https://projects.raspberrypi.org/en/projects/getting-started-with-picamera
module picamera中有一个类PiCamera是专为树莓派的摄像头而设计的，这样就不用在linux终端进行调用，而是生成了可保存的py文件。

recording
resolution and framerate
调用PiCamera类可以很轻松地实现视频的录制和图像的抓取，且帧率、清晰度、亮度这些有的没的都可以调节。

brightness

这样，我们就很轻松地实现了视频源的获取，现在的问题就是如何实现实时传输呢？
emmm…… 沉默是今晚的青岛胶州湾大桥

6.12

让人开心的日子总是过得飞快，一天拿来随便玩一玩感兴趣的好玩的东西真的是一件很幸福的事情。然鹅，这样美好的一天已经过去了，今天摆在面前的是已经拖更两周的单片机实验验收，于是我不情不愿的和队友一起看起旋转灯的6和89C51作计算器的7来

旋转LED灯
C51作计算器

6.13

明天就要交综述了，一个字还没开始的我依旧不慌不忙，继续玩咱们的摄像头。
照着这位大哥做了一个上午加半个晚上：
用树莓派做 RTMP 流直播服务器，可推送至斗鱼直播 | 树莓派实验室 http://shumeipai.nxez.com/2017/11/01/build-rtmp-stream-live-server-with-raspberry-pi.html
做出来是这样的：

GStreamer采集
Strobe播放
Excuse me？？你说我连不上网？这是什么神仙报错？？
冷静分析一下，设置播放管道说明了GStreamer的采集没有问题，rtmp的推送也没有问题，而且Strobe播放器左上角内存使用数据的增大说明采集到的数据是正常推送的。换句话说，我们搭建的rtmp流服务器是没有问题的，而问题出在了客户端也就是用Strobe搭建的播放器上。找到了问题就对症下药，看看怎么解决它。

6.14

综述 - 简书 https://www.jianshu.com/p/a1fddd286873

6.15

总结一周工作
哈啤酒吃嘎啦休息一下~