利用二维投影恢复物体三维信息(形状等)的数学过程和计算机技术。 这个是计算机视觉,尤其是立体视觉的一个子问题,主要应用场景有VR&AR游戏,电影,三维地图,房地产医疗等领域。其子问题包括: * 特征提取 * 稀疏重建 * 表面重建 * 立体匹配 * 立体重建 等等