《黄庭经》又名《老子黄庭经》，是道教养生修仙专著；也被内丹家奉为内丹修炼的主要经典，属于洞玄部。书中认为人体各处都有神仙，首次提出了三丹田的理论。介绍了许多存思观想的方法。