定位与导航是一门古老而有魅力的学科，而且经久不衰。古代智慧的中国人通过罗盘或者日月星象来导航，而现代人通过各种无线通信技术和传感器来定位与导航。我现在在哪？我从哪里来？我要到哪里去？这三个富有哲学意义的问题，其实就包含了定位与导航的研究内容。为什么要开这个专题呢？首先是自己实际研究学习过程的总结，其次是为了吸引更多的同行投稿分享自己实际工作或者科研过程中的经验与智慧，带领更多的初学者更好的入门。让我们走进定位与导航从数学原理到物理实现的旅途吧！